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吳工2014
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樓主  發(fā)表于: 2017-02-22 10:54
求助,本人沒(méi)有用過(guò)絕對式伺服,現有一設備一個(gè)軸上掛著(zhù)兩個(gè)絕對式伺服,伺服該如何回原?PLC為三菱LD77MS4,伺服為三菱J4的伺服.謝謝。!
FX5-40SSC-S/FX5-80SSC-S/QD77MS/QD75P 歡迎學(xué)習交流,目前在學(xué)習Q172!
source08
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1樓  發(fā)表于: 2017-02-22 12:00
是絕對式編碼器嗎?如果是那就是沒(méi)有原點(diǎn),你想設置那個(gè)位置為原點(diǎn)它就是原點(diǎn)!
樓主留言:
是絕對式的編碼器,由于沒(méi)有使用過(guò)絕對式編碼器,可以加Q指導下不,可以交學(xué)費學(xué)習。
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    375862514
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    2樓  發(fā)表于: 2017-04-17 16:51
    樓上的,你說(shuō)的那個(gè)也叫原點(diǎn)好不好,相對編碼器和絕對編碼器回零做法一樣,只不過(guò)相對編碼器斷電之后零點(diǎn)就會(huì )丟失,開(kāi)機需要重新尋找,絕對編碼器斷電后零點(diǎn)不會(huì )丟失,下次開(kāi)機可以不需要回零。具體要求根據機器的工藝來(lái)做!
    焦劉吉
    緊跟時(shí)代發(fā)展,努力做好時(shí)代青年
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    3樓  發(fā)表于: 2017-04-18 21:03
    你這系統做成功開(kāi)了嗎?求交流一下
    Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
    lin10663
    Ivan
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    4樓  發(fā)表于: 2017-04-19 17:09
    回原點(diǎn)後加Z像脈波檢出零點(diǎn)訊號
    則不會(huì )跑掉了
    努力~學(xué)習
    QQ:1796367739    VX:IVAN10663
    吳工2014
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    5樓  發(fā)表于: 2017-04-20 08:37
    首次安裝機械!需要找原點(diǎn),這該怎么回?
    FX5-40SSC-S/FX5-80SSC-S/QD77MS/QD75P 歡迎學(xué)習交流,目前在學(xué)習Q172!
    周家大少
    辛辛苦苦也不過(guò)是為了養家糊口!
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    6樓  發(fā)表于: 2017-04-20 20:00
    那你每次開(kāi)機都要回一下原點(diǎn)吧
    QQ:611369538
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    吳工2014
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    7樓  發(fā)表于: 2017-04-21 07:56
    絕對值的,只需第一次安裝回一次即可
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    xzg278363271
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    8樓  發(fā)表于: 2017-04-21 10:37
    什么叫    一個(gè)軸上掛著(zhù)兩個(gè)絕對式伺服?
    樓主留言:
    一條很長(cháng)梁,兩個(gè)伺服一前一后驅動(dòng)(可以比作高鐵,現在的高鐵都是有幾個(gè)動(dòng)力同時(shí)驅動(dòng)的)
    guti2008
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    9樓  發(fā)表于: 2017-04-22 15:36
    LDMS4里有幾種回原點(diǎn)方式,根據自己的需要選用一種。絕對值伺服也有可能遇到機械碰撞或者掉電池的情況,也需要重復回原點(diǎn)的 。
    樓主留言:
    現在就是不知道用哪一種回原方式,望指點(diǎn)下。謝謝!
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    libin520
    雖然沒(méi)什么突破和進(jìn)步,卻還是每天在堅持著(zhù)。
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    10樓  發(fā)表于: 2017-04-22 16:19
    見(jiàn)過(guò),但是不知道自己理解得對不對。比如旋轉的軸,S軸,它是沒(méi)有原點(diǎn)感應器的,我們在設置的時(shí)候,可以把它的任何位置設為0,然后從該店開(kāi)始參考。有電池來(lái)保存原點(diǎn)的位置。但是每次開(kāi)機的時(shí)候,回零,直接回到0的坐標位。X Y Z,軸也一樣,只要控制器不報警需要回歸絕對式原點(diǎn),開(kāi)機都沒(méi)事,ROBOT只是回到0坐標位。
    需要高品質(zhì)音樂(lè )資源+QQ群:723680148,音質(zhì)好的音樂(lè )讓愛(ài)車(chē)如音樂(lè )海洋。享受美妙音樂(lè )帶來(lái)的超快感。音樂(lè )文件資源來(lái)聊即送。
    guti2008
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    11樓  發(fā)表于: 2017-04-22 17:21
    不了解實(shí)際情況,打幾個(gè)比方。1,假如有個(gè)機械基準,那就可以在斷電的時(shí)候把電機旋到一個(gè)固定位置,然后按1樓說(shuō)的,將當前位置設零點(diǎn);2,4樓說(shuō)的,用傳感器+Z向脈沖的方式,這個(gè)準確度很高;3,或者覺(jué)得方式2比較慢,而且精度要求不高,可以自己組合回零方式,例如JOG運行找傳感器的上升沿信號,然后,將當前位置置零。
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