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吳工2014
微信：13549987100，學(xué)�。�！
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樓主  發(fā)表于: 2017-02-22 10:54
求助，本人沒(méi)有用過(guò)絕對式伺服，現有一設備一個(gè)軸上掛著(zhù)兩個(gè)絕對式伺服，伺服該如何回原？PLC為三菱LD77MS4，伺服為三菱J4的伺服.謝謝�。�！
FX5-40SSC-S/FX5-80SSC-S/QD77MS/QD75P 歡迎學(xué)習交流，目前在學(xué)習Q172！
libin520
雖然沒(méi)什么突破和進(jìn)步，卻還是每天在堅持著(zhù)。
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1樓  發(fā)表于: 2017-04-22 16:19
見(jiàn)過(guò)，但是不知道自己理解得對不對。比如旋轉的軸，S軸，它是沒(méi)有原點(diǎn)感應器的，我們在設置的時(shí)候，可以把它的任何位置設為0，然后從該店開(kāi)始參考。有電池來(lái)保存原點(diǎn)的位置。但是每次開(kāi)機的時(shí)候，回零，直接回到0的坐標位。X Y Z，軸也一樣，只要控制器不報警需要回歸絕對式原點(diǎn)，開(kāi)機都沒(méi)事，ROBOT只是回到0坐標位。
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