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dedong_521
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樓主  發(fā)表于: 2017-01-03 16:05
圖片：
請教大家，主軸上裝有高速齒輪開(kāi)關(guān) 齒輪有175個(gè)齒 ，通過(guò)SPD指令檢測主軸轉速，根據主軸轉速控制伺服自動(dòng)跟蹤，現在實(shí)現功能是沒(méi)問(wèn)題，主要出現在啟動(dòng)或停止的時(shí)候，主軸已經(jīng)停止了，但是伺服還會(huì )向前運行一段距離才能停止，主軸啟動(dòng)的時(shí)候，伺服運行會(huì )有延遲，這是怎么回事��？有沒(méi)有其他的方式可以代替？謝謝，要是再沒(méi)有解決辦法就改用10pg手輪了，一下是程序
plc小學(xué)生
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1樓  發(fā)表于: 2017-01-04 10:33
是不是電機頻率過(guò)大
tsmgx
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2樓  發(fā)表于: 2017-05-23 18:11
停止了，但是伺服還會(huì )向前運行一段距離才能停止是伺服停止減速時(shí)間太長(cháng)。主軸啟動(dòng)的時(shí)候，伺服運行會(huì )有延遲是伺服加速時(shí)間太長(cháng)、把驅動(dòng)器這兩個(gè)加減速時(shí)間調短就行

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