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請教大家，主軸上裝有高速齒輪開(kāi)關(guān) 齒輪有175個(gè)齒 ，通過(guò)SPD指令檢測主軸轉速，根據主軸轉速控制伺服自動(dòng)跟蹤，現在實(shí)現功能是沒(méi)問(wèn)題，主要出現在啟動(dòng)或停止的時(shí)候，主軸已經(jīng)停止了，但是伺服還會(huì )向前運行一段距離才能停止，主軸啟動(dòng)的時(shí)候，伺服運行會(huì )有延遲，這是怎么回事��？有沒(méi)有其他的方式可以代替？謝謝，要是再沒(méi)有解決辦法就改用10pg手輪了，一下是程序