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dedong_521
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樓主  發(fā)表于: 2016-04-10 10:03
FX3GA控制MR-JE系列伺服電機，絕對位置定位，PLC設定零點(diǎn)后 ，正轉到一定位置后 ，然后反轉到零點(diǎn)位置，零點(diǎn)位置就改變了 ，伺服驅動(dòng)反饋上面顯示的脈沖數也不對，假設跑1000個(gè)脈沖數 伺服驅動(dòng)會(huì )顯示1056個(gè) 然后返回零點(diǎn)就顯示為-67個(gè)脈沖 ，難道是伺服定位不準？有過(guò)沖現象？還是參數沒(méi)調好？請指教 謝謝��！
chenhanfu
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1樓  發(fā)表于: 2016-04-10 11:36
PA08 0004 調整PA09 PB07
李飛
天地生人,有一人應有一人之業(yè);人生在世,有一日 應盡一日勤
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2樓  發(fā)表于: 2016-04-10 16:47
可能是伺服有干擾所致。
victor_zwf
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3樓  發(fā)表于: 2016-04-10 17:19
PA13改為200.你PLC發(fā)脈沖受到干擾所致。再不行就要考慮濾波，接地，屏蔽等方法了
自由的心
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4樓  發(fā)表于: 2016-04-11 09:55
你是控制幾個(gè)伺服？要是超過(guò)兩個(gè)的話(huà)就有可能會(huì )出現這個(gè)問(wèn)題。要是控制一個(gè)，那就是其他的原因。
張兆楠
番茄先生
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5樓  發(fā)表于: 2016-04-11 19:23
3樓正解，MR-JE的通病。實(shí)在調不出來(lái)?yè)Q貨處理
dedong_521
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6樓  發(fā)表于: 2016-04-11 20:47
PA13已經(jīng)設置了 ，還是不行 ，已經(jīng)換成屏蔽雙絞線(xiàn)了 也接地了 ，真的沒(méi)招了 哎！
dedong_521
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7樓  發(fā)表于: 2016-04-13 08:16
感謝大家  ，我的問(wèn)題已經(jīng)解決了，主要從以下幾個(gè)方面入手的，
1、通過(guò)PLC高速計數器檢測PLC發(fā)脈沖沒(méi)問(wèn)題
2、各種接地沒(méi)問(wèn)題
3、各種變頻器與其他伺服都關(guān)閉了 ，排除其他干擾源
4、通過(guò)伺服軟件控制伺服頻繁正反轉，定位沒(méi)問(wèn)題
5、伺服控制線(xiàn)換成屏蔽雙絞線(xiàn)
6、伺服PA13百位改為2
7、最重要的 伺服的24V電源有干擾 更換開(kāi)關(guān)電源后問(wèn)題解決，被施耐德黑了，
碰到問(wèn)題的大家可以試試
QQ：280881136  工控交友
往事如風(fēng)
科技改變制造
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8樓  發(fā)表于: 2016-04-13 10:32
開(kāi)關(guān)電源干擾，這個(gè)容易忽視
三人行者必有我師 ，擇其善者而從之

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