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dedong_521
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樓主  發(fā)表于: 2016-04-10 10:03
FX3GA控制MR-JE系列伺服電機,絕對位置定位,PLC設定零點(diǎn)后 ,正轉到一定位置后 ,然后反轉到零點(diǎn)位置,零點(diǎn)位置就改變了 ,伺服驅動(dòng)反饋上面顯示的脈沖數也不對,假設跑1000個(gè)脈沖數 伺服驅動(dòng)會(huì )顯示1056個(gè) 然后返回零點(diǎn)就顯示為-67個(gè)脈沖 ,難道是伺服定位不準?有過(guò)沖現象?還是參數沒(méi)調好?請指教 謝謝!
dedong_521
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1樓  發(fā)表于: 2016-04-11 20:47
PA13已經(jīng)設置了 ,還是不行 ,已經(jīng)換成屏蔽雙絞線(xiàn)了 也接地了 ,真的沒(méi)招了 哎!
dedong_521
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2樓  發(fā)表于: 2016-04-13 08:16
感謝大家  ,我的問(wèn)題已經(jīng)解決了,主要從以下幾個(gè)方面入手的,
1、通過(guò)PLC高速計數器檢測PLC發(fā)脈沖沒(méi)問(wèn)題
2、各種接地沒(méi)問(wèn)題
3、各種變頻器與其他伺服都關(guān)閉了 ,排除其他干擾源
4、通過(guò)伺服軟件控制伺服頻繁正反轉,定位沒(méi)問(wèn)題
5、伺服控制線(xiàn)換成屏蔽雙絞線(xiàn)
6、伺服PA13百位改為2
7、最重要的 伺服的24V電源有干擾 更換開(kāi)關(guān)電源后問(wèn)題解決,被施耐德黑了,
碰到問(wèn)題的大家可以試試
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