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simon_xiang
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12樓  發(fā)表于: 2013-03-02 19:45
暫停，我也是用的10樓的方法。
唐向輝
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13樓  發(fā)表于: 2013-03-03 18:01
步進(jìn)指令，距離通過(guò)計算可在觸屏顯示
協(xié)手闖天下
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14樓  發(fā)表于: 2013-03-03 20:19
要先分清楚急停和暫停的區別......暫停是用來(lái)暫時(shí)停止的，而急停是用來(lái)緊急停止的.........
dmh
讓理想和現實(shí)一起飛
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15樓  發(fā)表于: 2013-03-03 21:26
首先要分清急停和暫停的概念，急停是緊急情況使用的停止按鈕，根據工藝要求和安全生產(chǎn)要求設備所有動(dòng)作立即都停止或復位，解除急停必須重新開(kāi)機才行的！還有使用急停要在系統中有報警提示和人工檢試程序。暫停就是在當前狀態(tài)讓機器停止，按啟動(dòng)后繼續下一步動(dòng)作，可以禁止輸出指令，禁止轉移指令讓程序停止在當前步，解除禁止繼續程序，同意10樓觀(guān)點(diǎn)；在按下【暫�！堪粹o用上升沿或下降沿將伺服當前位置的脈沖數量進(jìn)行讀取并用要運行的總距離的脈沖數減去停止時(shí)的讀取的已運行的脈沖數，所得就是解除停止時(shí)伺服還未完成距離的脈沖數。
[ 此帖被dmh在2013-03-03 21:41重新編輯 ]
不斷向前
slayer0204
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16樓  發(fā)表于: 2013-03-04 10:03
用禁止Y輸出最好，寄存器數據不丟失
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