欧美变态杂交XXXX,99综合之综合久久伊人,关晓彤床震18以下禁免费网站,精品国产3p一区二区三区,性感美女毛片

程序控制機械手動(dòng)作和移動(dòng)（伺服控制）在SFC里添加急停按鈕，按下停止，松開(kāi)繼續上次動(dòng)作并走完剩下的距離。記得上次看過(guò)一個(gè)專(zhuān)門(mén)講急停的PDF文件講到過(guò)禁止輸出指令，禁止轉移指令。我覺(jué)得是用禁止輸出指令，就是不知道怎么保持伺服走過(guò)的距離，用斷電保持型寄存器嗎？

首先要分清急停和暫停的概念，急停是緊急情況使用的停止按鈕，根據工藝要求和安全生產(chǎn)要求設備所有動(dòng)作立即都停止或復位，解除急停必須重新開(kāi)機才行的！還有使用急停要在系統中有報警提示和人工檢試程序。暫停就是在當前狀態(tài)讓機器停止，按啟動(dòng)后繼續下一步動(dòng)作，可以禁止輸出指令，禁止轉移指令讓程序停止在當前步，解除禁止繼續程序，同意10樓觀(guān)點(diǎn)；在按下【暫�！堪粹o用上升沿或下降沿將伺服當前位置的脈沖數量進(jìn)行讀取并用要運行的總距離的脈沖數減去停止時(shí)的讀取的已運行的脈沖數，所得就是解除停止時(shí)伺服還未完成距離的脈沖數。