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hsl199
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樓主  發(fā)表于: 2012-08-14 09:13
現在一個(gè)工程用步進(jìn)電機控制的，就從A點(diǎn)到B點(diǎn)跑，速度大概在150~200轉左右，現在是總是走不到位，現在想加個(gè)編碼起進(jìn)行反饋，做時(shí)時(shí)補償，不知道能不能完成，怎么做這個(gè)程序呢，有誰(shuí)知道請指教！
deeply
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1樓  發(fā)表于: 2012-08-14 13:27
最好就是能用pid來(lái)解決啦，如果不加入其它算法，可以先發(fā)脈沖，發(fā)完后檢測編碼器脈沖數，差多少補多少
樓主留言：
感謝！
1224080598
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2樓  發(fā)表于: 2012-08-14 14:30
PID應該可以完成的
xtay
求學(xué)者，靜心致遠！
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3樓  發(fā)表于: 2012-08-14 21:20
A點(diǎn)到B點(diǎn)跑-----可以?xún)蛇吋有谐涕_(kāi)關(guān)��！成本底簡(jiǎn)單！
專(zhuān)注自動(dòng)化應用  歡迎同行加入！
meipingboy
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4樓  發(fā)表于: 2012-08-14 21:40
1樓建議不錯
當然用編碼器更準確，但成本增加了
活到老學(xué)到老：還有 8  分沒(méi)學(xué)到
evanzheng
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5樓  發(fā)表于: 2012-08-16 19:49
走不到位是什么意思？ 步進(jìn)我用過(guò)很多 也都很好用啊。 你是不是步進(jìn)電機選型錯了
樓主留言：
說(shuō)起來(lái)真慚愧！步進(jìn)電機不需要我們選型，采購直接賣(mài)，買(mǎi)錯了再改，經(jīng)常出現馬達小，連參數我們都不知道
kgao08885
有小知識無(wú)大學(xué)問(wèn)。像螞蟻一樣工作，像蝴蝶一樣生活。
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6樓  發(fā)表于: 2012-08-21 14:10
是還沒(méi)走到B點(diǎn)就回去了嗎？
是否機械行程沒(méi)調好。若不是，樓上各位方法都能實(shí)現。
樓主留言：
機械是有問(wèn)題，老板的意思就是，當機械有問(wèn)題時(shí)電氣這快來(lái)補償，就是這個(gè)意思,我跟老板也說(shuō)過(guò)，加編碼器也不能保證100準，可他就說(shuō)我工作消極，不想搞，真郁悶
有小知識無(wú)大學(xué)問(wèn)。像螞蟻一樣工作，像蝴蝶一樣生活。
yamqq
雅馬哈，愛(ài)普生，電裝機器人。
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7樓  發(fā)表于: 2012-08-21 14:41
有意義嗎
步進(jìn)的精度？
你還不如用伺服呢
這個(gè)人很懶，什么也沒(méi)有留下！

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