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hsl199
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樓主  發(fā)表于: 2012-08-14 09:13
現在一個(gè)工程用步進(jìn)電機控制的，就從A點(diǎn)到B點(diǎn)跑，速度大概在150~200轉左右，現在是總是走不到位，現在想加個(gè)編碼起進(jìn)行反饋，做時(shí)時(shí)補償，不知道能不能完成，怎么做這個(gè)程序呢，有誰(shuí)知道請指教！
1224080598
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1樓  發(fā)表于: 2012-08-14 14:30
PID應該可以完成的

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