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tianqiji
工控道路上的石子!
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樓主  發(fā)表于: 2011-06-13 18:59
        我用的是三菱的伺服馬達HF-KE131-S100;和三菱的伺服驅動(dòng)器MR-E-10。手臂贏(yíng)得是銀光的單軸手臂，現在有個(gè)問(wèn)題，滑臺在移動(dòng)時(shí)會(huì )產(chǎn)生向回偏擺現象。感覺(jué)是走到一個(gè)位置后又向回走了0.3MM。不知這是為什么。我伺服驅動(dòng)；馬達；PLC都更換過(guò)，故障依舊。手臂也送廠(chǎng)家檢修了。也沒(méi)有問(wèn)題�？墒瞧渌麕着_機器也是同樣的配置就不會(huì )出現此現象，唯獨這臺不行，我很是不解，問(wèn)問(wèn)各位前輩，有沒(méi)有遇到類(lèi)似的情況，改如何解決，望不吝賜教。
601920185
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1樓  發(fā)表于: 2011-06-13 19:02
guanzhuyixixa
cailu
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2樓  發(fā)表于: 2011-06-13 19:51
增益沒(méi)調好吧、、、要不就是剛性匹配問(wèn)題
qinjisen
綠草蝴蝶飛
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3樓  發(fā)表于: 2011-06-13 20:57
如果是用的皮帶及皮帶輪的話(huà)，有可能是皮帶 的松緊沒(méi)有調好，或是皮帶輪與皮帶不是很配。
slik
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4樓  發(fā)表于: 2011-06-13 22:05
應該是增益設的太大了吧
榮政機電
http://www.ronglea.com.tw/[/ur
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5樓  發(fā)表于: 2011-06-13 22:14
剛性問(wèn)題!!!調下
蕭風(fēng)
當你不能改變你身處的環(huán)境時(shí)，可以重新選擇環(huán)境
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6樓  發(fā)表于: 2011-06-13 22:28
慣性太大，調一下相關(guān)參數。
學(xué)無(wú)止境
xlqlh
秦漢
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7樓  發(fā)表于: 2011-06-13 22:40
慣性太大，調一下相關(guān)參數。主要是加減速的時(shí)間調好，我用PLC帶過(guò)步進(jìn)，也出現過(guò)你說(shuō)的情況，后來(lái)加減速的時(shí)間調好，就OK 了
秦漢
余清華
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8樓  發(fā)表于: 2011-06-14 07:56
263286819
以后媽媽再也不用擔心我的學(xué)習了,so easy.!!左手拿著(zhù)
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9樓  發(fā)表于: 2011-06-14 10:12
那肯定是沒(méi)有調對參數
niningtt
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10樓  發(fā)表于: 2011-06-14 11:09
1、查看機械有沒(méi)問(wèn)題
2、你的慣性參數是否滿(mǎn)足設備慣性條件？伺服本身是閉環(huán)的，如果是因為慣性，你的設備不能再計劃位置立即停下來(lái)，那么編碼器反饋的值就偏大，驅動(dòng)器會(huì )驅動(dòng)電機返回到計劃位置，這就是閉環(huán)的優(yōu)點(diǎn)，不丟步
wsgily
壓力與動(dòng)力俱存
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11樓  發(fā)表于: 2011-06-14 11:57
剛性與增益
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