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        我用的是三菱的伺服馬達HF-KE131-S100;和三菱的伺服驅動(dòng)器MR-E-10。手臂贏(yíng)得是銀光的單軸手臂，現在有個(gè)問(wèn)題，滑臺在移動(dòng)時(shí)會(huì )產(chǎn)生向回偏擺現象。感覺(jué)是走到一個(gè)位置后又向回走了0.3MM。不知這是為什么。我伺服驅動(dòng)；馬達；PLC都更換過(guò)，故障依舊。手臂也送廠(chǎng)家檢修了。也沒(méi)有問(wèn)題�？墒瞧渌麕着_機器也是同樣的配置就不會(huì )出現此現象，唯獨這臺不行，我很是不解，問(wèn)問(wèn)各位前輩，有沒(méi)有遇到類(lèi)似的情況，改如何解決，望不吝賜教。

增益沒(méi)調好吧、、、要不就是剛性匹配問(wèn)題