欧美变态杂交XXXX,99综合之综合久久伊人,关晓彤床震18以下禁免费网站,精品国产3p一区二区三区,性感美女毛片

站里的各位大神給看看，有沒(méi)有思路。
一塊15米*12米的大板，經(jīng)過(guò)調整以后放在平臺上，（每次放置都會(huì )有偏差），需要給每個(gè)板子上噴涂50個(gè)間隔統一的圖案，怎樣通過(guò)視覺(jué)配合定位完成？

找個(gè)基準點(diǎn)試試

請問(wèn)是每次偏差都是一致的嗎？視覺(jué)標定的時(shí)候有沒(méi)有做角度的標定？

每次放都不一樣，所以偏差也不一樣，視覺(jué)可以做出來(lái)偏差多少度，因為每次放的不一樣，所以找不到參考點(diǎn)，目前想法用板子的左下角當工件原點(diǎn)再配合角度找位置。

引用

引用第2樓周先生于2020-10-15 17:29發(fā)表的  :
請問(wèn)是每次偏差都是一致的嗎？視覺(jué)標定的時(shí)候有沒(méi)有做角度的標定？

是的，現在想法就是找板子的邊角點(diǎn)，但是因為每次放的位置都不一樣，所以每個(gè)板子都要變一次基準點(diǎn)，實(shí)施起來(lái)不知道怎么樣，

引用

引用第1樓zwf19840506于2020-10-14 18:52發(fā)表的  :
找個(gè)基準點(diǎn)試試

引用

引用第3樓飛沙漫天于2020-10-16 09:11發(fā)表的  :
每次放都不一樣，所以偏差也不一樣，視覺(jué)可以做出來(lái)偏差多少度，因為每次放的不一樣，所以找不到參考點(diǎn)，目前想法用板子的左下角當工件原點(diǎn)再配合角度找位置。

對定位精度要求高的話(huà)，可以每片料拍兩個(gè)點(diǎn)，這樣視覺(jué)計算出的位置會(huì )更精準。人工固定位置投放，然后通過(guò)視覺(jué)對位，先確認是相機計算出的偏差值不對，還是軸移動(dòng)的不對，確定問(wèn)題的根本原因會(huì )更有利于解決問(wèn)題

大板怎么放都會(huì )有誤差，你不能在平臺上用氣缸做固定位在弄嗎？

板子太重了，放好以后就沒(méi)辦法動(dòng)了。放的時(shí)候是行車(chē)吊過(guò)來(lái)的。

引用

引用第6樓13725736834于2020-10-17 08:46發(fā)表的  :
大板怎么放都會(huì )有誤差，你不能在平臺上用氣缸做固定位在弄嗎？

謝謝分享，學(xué)習學(xué)習

相機抓拍，2次，對角。前提必須偏移得在相機的鏡頭內