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飛沙漫天
要耗子尾汁,不要小聰明。
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樓主  發(fā)表于: 2020-10-14 17:32
圖片:
站里的各位大神給看看,有沒(méi)有思路。
一塊15米*12米的大板,經(jīng)過(guò)調整以后放在平臺上,(每次放置都會(huì )有偏差),需要給每個(gè)板子上噴涂50個(gè)間隔統一的圖案,怎樣通過(guò)視覺(jué)配合定位完成?
沉迷學(xué)習,無(wú)法自拔。 沉迷學(xué)習,無(wú)法自拔。 沉迷學(xué)習,無(wú)法自拔。 沉迷學(xué)習,無(wú)法自拔。 沉迷學(xué)習,無(wú)法自拔。
周先生
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1樓  發(fā)表于: 2020-10-15 17:29
請問(wèn)是每次偏差都是一致的嗎?視覺(jué)標定的時(shí)候有沒(méi)有做角度的標定?
周先生
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2樓  發(fā)表于: 2020-10-16 12:14
引用
引用第3樓飛沙漫天于2020-10-16 09:11發(fā)表的  :
每次放都不一樣,所以偏差也不一樣,視覺(jué)可以做出來(lái)偏差多少度,因為每次放的不一樣,所以找不到參考點(diǎn),目前想法用板子的左下角當工件原點(diǎn)再配合角度找位置。

對定位精度要求高的話(huà),可以每片料拍兩個(gè)點(diǎn),這樣視覺(jué)計算出的位置會(huì )更精準。人工固定位置投放,然后通過(guò)視覺(jué)對位,先確認是相機計算出的偏差值不對,還是軸移動(dòng)的不對,確定問(wèn)題的根本原因會(huì )更有利于解決問(wèn)題
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