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飛沙漫天
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樓主  發(fā)表于: 2020-10-14 17:32
圖片:
站里的各位大神給看看,有沒(méi)有思路。
一塊15米*12米的大板,經(jīng)過(guò)調整以后放在平臺上,(每次放置都會(huì )有偏差),需要給每個(gè)板子上噴涂50個(gè)間隔統一的圖案,怎樣通過(guò)視覺(jué)配合定位完成?
沉迷學(xué)習,無(wú)法自拔。 沉迷學(xué)習,無(wú)法自拔。 沉迷學(xué)習,無(wú)法自拔。 沉迷學(xué)習,無(wú)法自拔。 沉迷學(xué)習,無(wú)法自拔。
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1樓  發(fā)表于: 2020-10-16 09:11
每次放都不一樣,所以偏差也不一樣,視覺(jué)可以做出來(lái)偏差多少度,因為每次放的不一樣,所以找不到參考點(diǎn),目前想法用板子的左下角當工件原點(diǎn)再配合角度找位置。
引用
引用第2樓周先生于2020-10-15 17:29發(fā)表的  :
請問(wèn)是每次偏差都是一致的嗎?視覺(jué)標定的時(shí)候有沒(méi)有做角度的標定?
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2樓  發(fā)表于: 2020-10-16 09:15
是的,現在想法就是找板子的邊角點(diǎn),但是因為每次放的位置都不一樣,所以每個(gè)板子都要變一次基準點(diǎn),實(shí)施起來(lái)不知道怎么樣,
引用
引用第1樓zwf19840506于2020-10-14 18:52發(fā)表的  :
找個(gè)基準點(diǎn)試試
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3樓  發(fā)表于: 2020-10-17 11:25
板子太重了,放好以后就沒(méi)辦法動(dòng)了。放的時(shí)候是行車(chē)吊過(guò)來(lái)的。
引用
引用第6樓13725736834于2020-10-17 08:46發(fā)表的  :
大板怎么放都會(huì )有誤差,你不能在平臺上用氣缸做固定位在弄嗎?
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