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耐得住挫折的打磨,我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
級別: 論壇先鋒
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說(shuō)的已經(jīng)很清楚了 ,發(fā)送1000個(gè)脈沖,驅動(dòng)器只接收到了998個(gè),基本是干擾問(wèn)題,比如24V直流電流通過(guò)機殼流入驅動(dòng)器。當然也有極小的可能是PLC硬件故障,如果貨源沒(méi)問(wèn)題,這個(gè)可能性可以排除。將驅動(dòng)器與機殼隔離下監控接收的脈沖數,是否依然丟步。 |
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泰山之石
A
級別: 工控俠客
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如果干擾問(wèn)題,不會(huì )只是原點(diǎn)改變,而移送的長(cháng)度不變(不受干擾?)。 |
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enjoylfx
級別: 探索解密
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程序問(wèn)題,如果是干擾的話(huà),變化是沒(méi)有規律的,樓主反映的情況是每次都有2個(gè)脈沖的累積,應該是算法有余數 |
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蒲城風(fēng)信子
微信QQ1733946494
級別: 家園?
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運行的時(shí)候 ,PLC自診斷下,是不是PLC報運算錯誤了 |
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yiduping
級別: 探索解密
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拆掉機構,空跑,先排除機構方面的問(wèn)題,再看干擾,程序上有沒(méi)有問(wèn)題,再不行就換硬件 |
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血滴子三號
臺金伺服電機/驅動(dòng)器
級別: 略有小成
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