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zhouyk
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樓主  發(fā)表于: 2017-10-20 09:43
請教各位朋友，我用安川S-7做的一臺單軸伺服往復式送料機在運行一段時(shí)間后原點(diǎn)位置發(fā)生偏移，但總的送料長(cháng)度并未改變，比如送料長(cháng)度為100，運行500次后送料長(cháng)度還是100，但原點(diǎn)位置卻向前偏移了，重新原點(diǎn)復歸后可回到原點(diǎn)，機械部分我也查看過(guò)了，沒(méi)發(fā)現有什么不對呀，請問(wèn)這是怎么回事呢？（我是直接用三菱PLC控制脈沖輸出的）
yiduping
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1樓  發(fā)表于: 2017-10-24 16:20
拆掉機構，空跑，先排除機構方面的問(wèn)題，再看干擾，程序上有沒(méi)有問(wèn)題，再不行就換硬件

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