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樓主  發(fā)表于: 2016-06-30 13:55
請教各路大神，如題。PLC程序中的定位指令通常都包括，脈沖數，頻率和加減速時(shí)間，伺服驅動(dòng)器的參數設置也有加減速時(shí)間。那么問(wèn)題就在這里了，如果我在定位指令中已經(jīng)寫(xiě)了加減速時(shí)間，伺服驅動(dòng)器參數中也設置了加減速時(shí)間，那么這兩者之間是不是沖突了呢？如果不沖突那么是根據PLC指令的加減速時(shí)間來(lái)進(jìn)行梯形定位呢還是根據驅動(dòng)器設置的加減速時(shí)間呢？這里困惑小弟許久，萬(wàn)望賜教。
xiao_ming
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1樓  發(fā)表于: 2016-06-30 14:08
一定會(huì )有衝突,原則上都會(huì )以上位元發(fā)送加減速,伺服加減速調零
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2樓  發(fā)表于: 2016-06-30 14:13
首先感謝你的回復，你提到的伺服加減速調零是什么意思呢？按你的說(shuō)法那就是如果驅動(dòng)器里設置了加減時(shí)間，在上位指令中就不用寫(xiě)加減速時(shí)間了對嗎？
xiao_ming
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3樓  發(fā)表于: 2016-06-30 14:26
一般來(lái)說(shuō)脈衝發(fā)送,都是半閉迴路,也就是說(shuō)上位控制發(fā)送完成,伺服馬達也幾乎到位如果伺服加減速過(guò)長(cháng)
啟動(dòng)和停止會(huì )有爬行狀況發(fā)生,所以才會(huì )將伺服加減速調0,
這只是單軸動(dòng)作,如走兩軸補間,複雜計算都掌握在上位中,這才能顯現出控制器能力和精度不是嗎?
工控tucao
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4樓  發(fā)表于: 2016-06-30 15:55
伺服在位置控制時(shí)是沒(méi)有加減速時(shí)間可設置的！  只在速度控制時(shí)有效，

定位加減速時(shí)間是由上位機控制的
xiao_ming
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5樓  發(fā)表于: 2016-06-30 16:39
我的意思是做上位定位控制時(shí)原則將伺服加減速調0
如果用伺服自己做速度和定位當然可自行設定加減速

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