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樓主  發(fā)表于: 2016-06-30 13:55
請教各路大神，如題。PLC程序中的定位指令通常都包括，脈沖數，頻率和加減速時(shí)間，伺服驅動(dòng)器的參數設置也有加減速時(shí)間。那么問(wèn)題就在這里了，如果我在定位指令中已經(jīng)寫(xiě)了加減速時(shí)間，伺服驅動(dòng)器參數中也設置了加減速時(shí)間，那么這兩者之間是不是沖突了呢？如果不沖突那么是根據PLC指令的加減速時(shí)間來(lái)進(jìn)行梯形定位呢還是根據驅動(dòng)器設置的加減速時(shí)間呢？這里困惑小弟許久，萬(wàn)望賜教。
工控tucao
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1樓  發(fā)表于: 2016-06-30 15:55
伺服在位置控制時(shí)是沒(méi)有加減速時(shí)間可設置的！  只在速度控制時(shí)有效，

定位加減速時(shí)間是由上位機控制的

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