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請教各路大神，如題。PLC程序中的定位指令通常都包括，脈沖數，頻率和加減速時(shí)間，伺服驅動(dòng)器的參數設置也有加減速時(shí)間。那么問(wèn)題就在這里了，如果我在定位指令中已經(jīng)寫(xiě)了加減速時(shí)間，伺服驅動(dòng)器參數中也設置了加減速時(shí)間，那么這兩者之間是不是沖突了呢？如果不沖突那么是根據PLC指令的加減速時(shí)間來(lái)進(jìn)行梯形定位呢還是根據驅動(dòng)器設置的加減速時(shí)間呢？這里困惑小弟許久，萬(wàn)望賜教。

首先感謝你的回復，你提到的伺服加減速調零是什么意思呢？按你的說(shuō)法那就是如果驅動(dòng)器里設置了加減時(shí)間，在上位指令中就不用寫(xiě)加減速時(shí)間了對嗎？