本人是一機械電子專(zhuān)業(yè)的大四學(xué)生,目前正在做畢業(yè)設計,題目是 直角坐標運動(dòng)機械手控制系統設計 。由于以前選修過(guò)FX2N系列PLC的課程,所以老師給了這樣一個(gè)題目。不過(guò)老師要求用Q系列的PLC來(lái)做。具體要求是PLC控制QD75D4定位模塊,再通過(guò)伺服放大器,用三個(gè)伺服電機來(lái)控制機械手的X,Y,Z三個(gè)方向的運動(dòng)。由于我只是初學(xué),現在感覺(jué)一頭霧水,不知道該從哪里下手,請問(wèn)各位前輩高人我應該怎么入手來(lái)進(jìn)行此畢業(yè)設計呢?懇請大家幫我提點(diǎn)思路,或者推薦一些教程,手冊或者案例之類(lèi)的,小弟不甚感激!