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本人是一機械電子專(zhuān)業(yè)的大四學(xué)生，目前正在做畢業(yè)設計，題目是 直角坐標運動(dòng)機械手控制系統設計 。由于以前選修過(guò)FX2N系列PLC的課程，所以老師給了這樣一個(gè)題目。不過(guò)老師要求用Q系列的PLC來(lái)做。具體要求是PLC控制QD75D4定位模塊，再通過(guò)伺服放大器，用三個(gè)伺服電機來(lái)控制機械手的X,Y,Z三個(gè)方向的運動(dòng)。由于我只是初學(xué)，現在感覺(jué)一頭霧水，不知道該從哪里下手，請問(wèn)各位前輩高人我應該怎么入手來(lái)進(jìn)行此畢業(yè)設計呢？懇請大家幫我提點(diǎn)思路，或者推薦一些教程，手冊或者案例之類(lèi)的，小弟不甚感激！

要說(shuō)你們大學(xué)里教的東西啊，拿到實(shí)踐中啥也不是。還整什么直角坐標呢。PLC控制定位模塊那就是發(fā)脈沖，最多也就是三個(gè)伺服電機旋轉的先后順序或者旋轉方向和定位的位置罷了。說(shuō)說(shuō)具體是怎么控制著(zhù)三個(gè)方向的，就是它的邏輯關(guān)系。比如哪個(gè)電機先轉哪個(gè)后轉等等。我這人說(shuō)話(huà)就是直爽，見(jiàn)諒�。�！

引用

引用第3樓shinelee520于2011-03-19 16:43發(fā)表的  :
具體的先后順序是：先定位X,Y方向，然后Z向機械手下降抓取物體，提升，然后平移到另一坐標，再下降放下重物，大致就是這樣的

你的控制要求都說(shuō)明白了嘛，程序就應該好寫(xiě)了呀。先寫(xiě)手動(dòng)控制部分，然后再寫(xiě)自動(dòng)控制部分。