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shinelee520
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樓主  發(fā)表于: 2011-03-19 12:15
本人是一機械電子專(zhuān)業(yè)的大四學(xué)生，目前正在做畢業(yè)設計，題目是 直角坐標運動(dòng)機械手控制系統設計 。由于以前選修過(guò)FX2N系列PLC的課程，所以老師給了這樣一個(gè)題目。不過(guò)老師要求用Q系列的PLC來(lái)做。具體要求是PLC控制QD75D4定位模塊，再通過(guò)伺服放大器，用三個(gè)伺服電機來(lái)控制機械手的X,Y,Z三個(gè)方向的運動(dòng)。由于我只是初學(xué)，現在感覺(jué)一頭霧水，不知道該從哪里下手，請問(wèn)各位前輩高人我應該怎么入手來(lái)進(jìn)行此畢業(yè)設計呢？懇請大家幫我提點(diǎn)思路，或者推薦一些教程，手冊或者案例之類(lèi)的，小弟不甚感激！
bnj520
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1樓  發(fā)表于: 2011-03-19 23:24
只會(huì )用FX2N
不會(huì )用Q的！汗
我悲劇了
bnj520
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2樓  發(fā)表于: 2011-03-19 23:27
兄弟你做這個(gè)，知道了控制方式，那你知道你完成這個(gè)控制，需要哪些材料嗎？
你沒(méi)一個(gè)實(shí)物，機械構造做出來(lái)的程序怎么能配得上呢！
關(guān)鍵是要自己有個(gè)思路！

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