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汪洋田君
干就完了！
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樓主  發(fā)表于: 2020-05-13 16:11
圖片：
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如圖，軸有一個(gè)原點(diǎn)感應器。
我要使這個(gè)軸根據設定的圈數來(lái)轉。
我的思路:更具圈數來(lái)算脈沖數，然后跑絕對定位。但是我覺(jué)得這樣的方式多轉幾圈后會(huì )有誤差。
能不能根據原點(diǎn)感應器來(lái)計算圈數，到達設定圈數后停止，但是這樣的話(huà)，電機達到圈數會(huì )不會(huì )立即停止呢？
或者各位大神，有沒(méi)有其他的思路？謝謝了，老鐵！
學(xué)無(wú)止境
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1樓  發(fā)表于: 2020-05-13 16:18
用PLC是高速輸入口，增加反應的靈敏度。然后我看了一下，你要是用伺服，我認為伺服的精度，來(lái)計算走的圈數，
是完全沒(méi)問(wèn)題的，每天開(kāi)機回一次原點(diǎn)。
加油！
夢(mèng)雨天涯
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2樓  發(fā)表于: 2020-05-13 16:36
成本低就用步進(jìn)……
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汪洋田君
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3樓  發(fā)表于: 2020-05-13 17:01
引用
引用第1樓zhengbq于2020-05-13 16:18發(fā)表的  :
用PLC是高速輸入口，增加反應的靈敏度。然后我看了一下，你要是用伺服，我認為伺服的精度，來(lái)計算走的圈數，
是完全沒(méi)問(wèn)題的，每天開(kāi)機回一次原點(diǎn)。

用的步進(jìn)
學(xué)無(wú)止境
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4樓  發(fā)表于: 2020-05-14 22:23
沒(méi)問(wèn)題啊。只要細分設置妥當，比如每個(gè)脈沖0.18°，2000個(gè)脈沖為一圈。用絕對值來(lái)走也不會(huì )有累積誤差，只是要注意干擾不要丟脈沖就好。
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5樓  發(fā)表于: 2020-05-15 14:53
引用
引用第4樓plc初學(xué)者于2020-05-14 22:23發(fā)表的  :
沒(méi)問(wèn)題啊。只要細分設置妥當，比如每個(gè)脈沖0.18°，2000個(gè)脈沖為一圈。用絕對值來(lái)走也不會(huì )有累積誤差，只是要注意干擾不要丟脈沖就好。

好的，謝謝！我是有這樣的擔心。
學(xué)無(wú)止境
xyzenter
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6樓  發(fā)表于: 2020-05-16 16:10
    不過(guò)載，沒(méi)干擾，步進(jìn)走絕對值不會(huì )有任何問(wèn)題。
    如果有過(guò)載導致丟步的，搞個(gè)閉環(huán)步進(jìn)，位置有偏差會(huì )報警。
    如果有干擾導致丟步，除了排查原因，去除干擾，你想怎么改控制都是給自己找麻煩！
    如果你不確定什么時(shí)候出現干擾，而這點(diǎn)干擾你無(wú)法接受，那就只能多做點(diǎn)預防干擾的措施，比如加磁環(huán)，做閉環(huán)。走位控制的話(huà)絕對值足夠了。
    最后說(shuō)一個(gè)，我曾經(jīng)有遇到模組走位會(huì )累計誤差的，機械電氣視覺(jué)扯皮很久也檢查不出什么原因，最后琢磨著(zhù)這個(gè)效率也還湊合，偏差也不是太大，干脆做了個(gè)做幾個(gè)產(chǎn)品就自動(dòng)回原點(diǎn)的輔助小程序，然后就糊弄過(guò)去了，想想也是悲哀，也有點(diǎn)無(wú)奈。。。
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7樓  發(fā)表于: 2020-05-19 15:58
引用
引用第6樓xyzenter于2020-05-16 16:10發(fā)表的  :
    不過(guò)載，沒(méi)干擾，步進(jìn)走絕對值不會(huì )有任何問(wèn)題。
    如果有過(guò)載導致丟步的，搞個(gè)閉環(huán)步進(jìn)，位置有偏差會(huì )報警。
    如果有干擾導致丟步，除了排查原因，去除干擾，你想怎么改控制都是給自己找麻煩！
    如果你不確定什么時(shí)候出現干擾，而這點(diǎn)干擾你無(wú)法接受，那就只能多做點(diǎn)預防干擾的措施，比如加磁環(huán)，做閉環(huán)。走位控制的話(huà)絕對值足夠了。
    最后說(shuō)一個(gè)，我曾經(jīng)有遇到模組走位會(huì )累計誤差的，機械電氣視覺(jué)扯皮很久也檢查不出什么原因，最后琢磨著(zhù)這個(gè)效率也還湊合，偏差也不是太大，干脆做了個(gè)做幾個(gè)產(chǎn)品就自動(dòng)回原點(diǎn)的輔助小程序，然后就糊弄過(guò)去了，想想也是悲哀，也有點(diǎn)無(wú)奈。。。

謝謝指點(diǎn)。
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