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如圖，軸有一個(gè)原點(diǎn)感應器。
我要使這個(gè)軸根據設定的圈數來(lái)轉。
我的思路:更具圈數來(lái)算脈沖數，然后跑絕對定位。但是我覺(jué)得這樣的方式多轉幾圈后會(huì )有誤差。
能不能根據原點(diǎn)感應器來(lái)計算圈數，到達設定圈數后停止，但是這樣的話(huà)，電機達到圈數會(huì )不會(huì )立即停止呢？
或者各位大神，有沒(méi)有其他的思路？謝謝了，老鐵！

    不過(guò)載，沒(méi)干擾，步進(jìn)走絕對值不會(huì )有任何問(wèn)題。
    如果有過(guò)載導致丟步的，搞個(gè)閉環(huán)步進(jìn)，位置有偏差會(huì )報警。
    如果有干擾導致丟步，除了排查原因，去除干擾，你想怎么改控制都是給自己找麻煩！
    如果你不確定什么時(shí)候出現干擾，而這點(diǎn)干擾你無(wú)法接受，那就只能多做點(diǎn)預防干擾的措施，比如加磁環(huán)，做閉環(huán)。走位控制的話(huà)絕對值足夠了。
    最后說(shuō)一個(gè)，我曾經(jīng)有遇到模組走位會(huì )累計誤差的，機械電氣視覺(jué)扯皮很久也檢查不出什么原因，最后琢磨著(zhù)這個(gè)效率也還湊合，偏差也不是太大，干脆做了個(gè)做幾個(gè)產(chǎn)品就自動(dòng)回原點(diǎn)的輔助小程序，然后就糊弄過(guò)去了，想想也是悲哀，也有點(diǎn)無(wú)奈。。。