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汪洋田君
干就完了!
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樓主  發(fā)表于: 2020-05-13 16:11
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如圖,軸有一個(gè)原點(diǎn)感應器。
我要使這個(gè)軸根據設定的圈數來(lái)轉。
我的思路:更具圈數來(lái)算脈沖數,然后跑絕對定位。但是我覺(jué)得這樣的方式多轉幾圈后會(huì )有誤差。
能不能根據原點(diǎn)感應器來(lái)計算圈數,到達設定圈數后停止,但是這樣的話(huà),電機達到圈數會(huì )不會(huì )立即停止呢?
或者各位大神,有沒(méi)有其他的思路?謝謝了,老鐵!
學(xué)無(wú)止境
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1樓  發(fā)表于: 2020-05-14 22:23
沒(méi)問(wèn)題啊。只要細分設置妥當,比如每個(gè)脈沖0.18°,2000個(gè)脈沖為一圈。用絕對值來(lái)走也不會(huì )有累積誤差,只是要注意干擾不要丟脈沖就好。

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