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級別: 探索解密
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我想用4個(gè)伺服電機控制4個(gè)輥,第1個(gè)輥的直徑是600MM,第二個(gè)輥的直徑是400MM,第3個(gè)輥的直徑是300MM.第4個(gè)輥的直徑是150MM.上位機是FX2N加FX0N-3A模塊,用模擬信號控制第一臺伺服控制器的速度,第一臺控制器的眿沖輸出接入第二臺控制器的脈沖信號輸入端作為第二臺控制器的速度控制信號,第二臺的脈沖輸出又作為第三臺控制器的速度輸入信號,依次類(lèi)推。因要求每個(gè)輥的線(xiàn)速度要保存一致,我想用電子齒輪比來(lái)調節第2至第4個(gè)電機的線(xiàn)速度。這樣的系統我沒(méi)做過(guò),不知道是否能達到同步同速的控制要求?請各位大師指點(diǎn),謝謝 |
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heky
QQ 115525184 歡迎交流
級別: 略有小成
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完全可以,我們老早就這么做了,選齒輪比更改不需要保存到eeprom的機型,比如臺達,三菱,安川新的都行。 |
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子丑寅卯9
好鋼是煉出來(lái)的; 好妞是泡出來(lái)的!
級別: 網(wǎng)絡(luò )英雄
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完全可以,速度,位置模式等只要需要脈沖輸入的都要電子齒輪比,如果你用0-10控制轉矩或者速度就不用了。其實(shí)你上面的問(wèn)題還是位置控制,只是頻率是隨動(dòng)的,位置是追隨的。 |
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junzi
級別: *
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電子齒輪比是不可以用在伺服控制器的速度控制模式,在只能用在位置模式,不然有臆想不到的結果。。! |
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