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你的應該是累積誤差，你可以讓設備運行幾個(gè)小時(shí)后看看誤差是多大，然后再重新計算脈沖量。因為你單個(gè)或者幾個(gè)甚至說(shuō)是理論算的都是根據你的設計理論值算的，理論算的還要經(jīng)過(guò)測試后結果看看要不要補償。比如你的機械精度差了0.001MM,如果其他很準到理論值，那么做一百次，500次，1000次，就差1MM了

1N的脈沖輸出不是連續的方波，出現這種問(wèn)題并不奇怪。

    

謝謝大家的熱心幫助,問(wèn)題第二天解決了,是送料機構的問(wèn)題,料帶時(shí)緊時(shí)松,伺服鎖止力小,改了送料機構后一次定位校正后運行穩定.

機構及配線(xiàn)、齒輪比…等皆沒(méi)問(wèn)題，那就為干擾的問(wèn)題的話(huà)，可于妳的pls輸出處(y0)及你的共地端(n)加裝一陶瓷電容(b102)，或將妳的輸出處y0、y1將兩線(xiàn)互較為一條絞線(xiàn)，最好使用隔離線(xiàn)，另外要將伺服馬達的輸出端直接接于驅動(dòng)器上，若無(wú)干凈的接地系統，地線(xiàn)可不接，一般遇到干擾問(wèn)題是很麻煩的

脈沖方式，使用時(shí)間長(cháng)了后，都容易會(huì )有誤差。
如果你的機械結構允許，每切幾次可以回一次原點(diǎn)，從初始點(diǎn)開(kāi)始，讓錯誤不積累，可以避免這種情況。
或者每次切的東西是相對的，比如第一個(gè)切成100.001MM長(cháng)，第二個(gè)切成100.002MM長(cháng)，誤差平均到每個(gè)元件上，也無(wú)所謂，除非有機械問(wèn)題或強烈干擾，否則都準的。
但有些工藝情況是要全部積累起來(lái)的，那樣每個(gè)0.001或0.002的誤差加起來(lái)不得了。
目前精準度比較高的配置是使用網(wǎng)絡(luò )控制方式，比如三菱的QD75M模塊 + J3-B 系列伺服。

值得~學(xué)習學(xué)習。

學(xué)習..我以前也遇到這個(gè)問(wèn)題,不過(guò)后來(lái)查到那是干擾問(wèn)題