動(dòng)作是這樣控制的:一臺110頓的沖壓機,各個(gè)功能執行都挺正常,前天沖壓機上邊的編碼器壞了,壞了一個(gè)新的就好了?刂茮_壓機的是FX30MT的PLC,這個(gè)PLC的Y0和Y1是一對備用凸輪(在程序里設置的,程序里有凸輪控制器這個(gè)指令).Y1就是控制送料機送料的?刂芛1輸出的是M364(364的角度可調),F在編碼器檢測M364設定的角度好像有誤差,我就用一個(gè)比較指令去控制Y1(M364不用),現在Y1輸出正常,也能控制送料機送料,可就是送料不準。送料機是和沖壓機連在一起的,是不是沖壓機在干活時(shí)的震動(dòng)影響到了伺服電機的編碼器啊,可以前也是這樣的?刂扑欧姍C的程序沒(méi)有動(dòng)過(guò)。