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此為傳輸帶上飲料盒距離控制方案，由于傳輸帶震動(dòng)等原因 ，原均分好的兩盒間距離可能會(huì )發(fā)生相對位移，為保證進(jìn)入下一工序前兩盒的最小間距（一個(gè)盒距），特制定以下控制方案：（1）用兩感應頭探測兩盒間距離，兩感應頭放置距離為一個(gè)盒距（要求的最小距離），X0在前，X1在后（傳輸帶運動(dòng)方向）。 （2）在兩盒距小于最低要求時(shí)，X0'X1才會(huì )同時(shí)ON,且距離越近同時(shí)ON的時(shí)間也越長(cháng)。  （3）當檢測到盒距小時(shí)（XOX1同時(shí)ON） Y0輸出控制一電磁閥動(dòng)作，使后面的盒子停頓一下，從而拉大距離，動(dòng)作起點(diǎn)為X1由ON變?yōu)镺FF，動(dòng)作時(shí)間為X0 X1同時(shí)ON的時(shí)間【即距離越小，停頓時(shí)間越長(cháng)】  （4）重復下一過(guò)程
誠教編程方案。

補充一下，PLC為三菱FX2N, 請不吝賜教 。

貌似控制很簡(jiǎn)單，簡(jiǎn)單的開(kāi)關(guān)量控制而已，把握一點(diǎn)就好了，2點(diǎn)同時(shí)亮時(shí)輸出個(gè)點(diǎn)讓電機停下來(lái)，等X1不亮了再讓電機運行。

算出同時(shí)ON的時(shí)間然后乘以皮帶速度的盒間距離，小于要求電磁閥動(dòng)作，再根據需要移動(dòng)距離與皮帶速度得出電磁閥動(dòng)作時(shí)間T，其實(shí)用一個(gè)結近開(kāi)關(guān)可以辦到，前提是皮帶速度是定值

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引用

引用第3樓王飛天于2010-04-03 16:17發(fā)表的  :
算出同時(shí)ON的時(shí)間然后乘以皮帶速度的盒間距離，小于要求電磁閥動(dòng)作，再根據需要移動(dòng)距離與皮帶速度得出電磁閥動(dòng)作時(shí)間T，其實(shí)用一個(gè)結近開(kāi)關(guān)可以辦到，前提是皮帶速度是定值

一個(gè)結近開(kāi)關(guān)可以辦到，前提是皮帶速度是定值。那一個(gè)盒距就知道了。
根據精度要求，采用系統對應時(shí)鐘計時(shí)，根據開(kāi)關(guān)的上升沿和下降沿來(lái)確定距離，根據距離要求確定不同的動(dòng)作。
假若用變頻器驅動(dòng)，定速可用多段速，對應不同的系數。

分箱子其實(shí)只要一個(gè)XO就夠了，你把分箱氣缸裝在XO的后面，第當一個(gè)箱子經(jīng)過(guò)XO后，你取它的下降沿信號讓分箱氣缸都阻擋一下，經(jīng)過(guò)延時(shí)下降，時(shí)間可以在HMI上面設定，因為你的箱子規格不相同，所以分箱氣缸阻擋的時(shí)間也不相同，程序如下
LDP   X0
SET  MO
LD MO
OUT  TO   DO    （T0里面設的是箱子的長(cháng)度走完需要的時(shí)間，箱子越長(cháng)設越大）
LD TO
OUT YO
LD TO
SET M1
LD M1
OUT T1 D2（T1里面設的是阻擋多長(cháng)的時(shí)間，也就是兩個(gè)箱子之間的距離）
LDF XO
RST MO
LD T1
RST M1
EDN
以上只是個(gè)人看法，我們的設備就是這樣做的。

謝謝各位朋友。受益不淺，之所以選擇兩近接開(kāi)關(guān)，是因為兩個(gè)盒子有時(shí)會(huì )靠在一起