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pjf
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樓主  發(fā)表于: 2010-02-23 09:43
請教各位老師：
      松下伺服電機接通cnx5里的29腳srv-on(伺服ON輸入）后自轉是什么原因，是新的，沒(méi)給驅動(dòng)器什么驅動(dòng)信號就轉，以前用的也是新的沒(méi)有這個(gè)現象，請老師們指教。
jr11
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1樓  發(fā)表于: 2010-02-24 12:26
增益過(guò)大
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    zhenqiling
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    2樓  發(fā)表于: 2010-02-24 13:30
    我想可能是干擾，你把脈沖信號的線(xiàn)折掉再看下，要是沒(méi)有了就信號線(xiàn)的電源分開(kāi)。
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    3樓  發(fā)表于: 2010-02-24 19:47
    你用的什么控制啊，是模擬量嗎？
    liubing521
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    4樓  發(fā)表于: 2010-02-24 23:21
    呵呵， 上面3個(gè)說(shuō)的都對， 1.爭議過(guò)大，反應速度快，，2干擾著(zhù)方面這點(diǎn)很重要， 不要把線(xiàn)撤了，你要用是波器看波形，
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    5樓  發(fā)表于: 2010-02-25 19:39
    能說(shuō)說(shuō)具體怎么轉的嗎？
    如果是來(lái)回轉，就應該是增益過(guò)高，轉一段時(shí)間可能還會(huì )報警
    如果向一個(gè)方向轉，而且速度保持恒定，就可以是模擬量控制，而且參數設定了使用內部模擬量
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    pjf
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    6樓  發(fā)表于: 2010-03-10 10:37
    謝謝各位老師的回復，出差剛回來(lái)看到老師們的回復，謝謝。我用脈沖控制正反轉，我調整一下增益看一下、謝謝、謝謝。
    ljy5602
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    7樓  發(fā)表于: 2010-03-12 18:28
    具體的要看控制方式，如果是位置控制的話(huà)，應該不會(huì )有這種現象，以前我也遇到過(guò)
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    ljy5602
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    8樓  發(fā)表于: 2010-03-12 18:30
    引用
    引用第6樓pjf于2010-03-10 10:37發(fā)表的  :
    謝謝各位老師的回復，出差剛回來(lái)看到老師們的回復，謝謝。我用脈沖控制正反轉，我調整一下增益看一下、謝謝、謝謝。


    脈沖控制正反轉應該是屬于位置控制吧
    bogegongkong
    什么是生活，生活就是活著(zhù)。
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    9樓  發(fā)表于: 2010-03-13 19:45
    引用
    引用第7樓ljy5602于2010-03-12 18:28發(fā)表的  :
    具體的要看控制方式，如果是位置控制的話(huà)，應該不會(huì )有這種現象，以前我也遇到過(guò)

    沒(méi)錯,改為位置控制就不會(huì )了,默認應該為速度控制吧.
    熟悉輪胎生產(chǎn)工藝流程。專(zhuān)業(yè)制造車(chē)胎生產(chǎn)設備。提供輪胎工廠(chǎng)公用工程設計，安裝。提供輪胎生產(chǎn)設備改造升級服務(wù)。愿與各同行探討工控問(wèn)題：QQ 1987857377
    liu110
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    10樓  發(fā)表于: 2010-03-15 11:04
    順便問(wèn)一下？
    你是用三陵FX2N-1PG 寫(xiě)的嗎？
    如果是請幫忙把接線(xiàn)圖發(fā)過(guò)來(lái)可以嗎？
    46506331@qq.com
    謝謝
    pjf
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    11樓  發(fā)表于: 2010-03-29 08:10
    謝謝各位老師的幫助，現在設備停滯了，到時(shí)有問(wèn)題在請教。我用的不是三陵FX2N-1PG 寫(xiě)的，不好意思沒(méi)有接線(xiàn)圖
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