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redinsnow
朽木可不雕也
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12樓  發(fā)表于: 2010-01-23 01:39
引用
引用第11樓pangzhengjun于2010-01-09 15:01發(fā)表的  :
1機械軸剛性,間隙誤差
2伺服扭矩增益不
3沒(méi)回原點(diǎn),積累了間隙
4電磁干擾

為何不用目標定位,
管他幾個(gè)脈沖,
到了就OK!否則就跑!
可能有慣性問(wèn)題,但你
知道怎樣解決!
hsyyqq
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13樓  發(fā)表于: 2010-01-23 09:36
11樓總結得很全面  樓主估計是累計誤差。
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