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hjd105
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樓主  發(fā)表于: 2009-12-20 13:08
  現在小弟碰到如下故障現象:平網(wǎng)括刀用到安川伺服,型號是SGDM-30ADA,刮刀復位到零位后起動(dòng)刮刀,起始點(diǎn)編碼器個(gè)數為430,終點(diǎn)編碼器個(gè)數為4970,而再次從起點(diǎn)開(kāi)始刮時(shí),編碼器還是顯示為430,但是實(shí)際位置卻向終點(diǎn)方向偏移了1CM左右,同時(shí)終點(diǎn)也向另一邊偏移1CM左右,但是到終點(diǎn)時(shí)編碼器顯示個(gè)數仍是4970,這樣刮刀的實(shí)際行程還是沒(méi)有變的。在下查了機械與電氣的外圍都沒(méi)有問(wèn)題,也不存在有干擾現象。個(gè)人認為是伺服零點(diǎn)漂移了,不知對否?要如何解決?請各位高手指教!
中國工控
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1樓  發(fā)表于: 2009-12-20 18:25
你用的是什么控制方式  位置  還是  速度  轉矩   我想應該是位置吧   你的上位機是PLC還是定位模塊   是不是累計殘留脈沖的問(wèn)題啊  30ADA的控制管腳里面有清除累計脈沖的管腳你試試看  僅是個(gè)人意見(jiàn)  不知道能不能管用  如果不起作用但是絕對不會(huì )影響別的功能更不會(huì )影響到硬件,我們單位經(jīng)常用  伺服系統  你試試看   在不行就問(wèn)問(wèn) 伺服客服  
lqbzlqbz
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2樓  發(fā)表于: 2009-12-20 19:41
可能是復位零位的檢測開(kāi)關(guān)有問(wèn)題或位置跑了,調整一下就可以了。
hjd105
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3樓  發(fā)表于: 2009-12-21 17:07
問(wèn)題已搞定,原來(lái)是藏在機架里面的同步帶磨損打滑所致。謝謝樓上回得的兩位朋友。
我心飛翔
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4樓  發(fā)表于: 2009-12-22 09:24
這種問(wèn)題我們這里也經(jīng)常碰到,一般都是機械上的問(wèn)題,刮刀上同步帶不是很好,還是鏈條好。

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