在工業(yè)自動(dòng)化控制系統中，最為常見(jiàn)的是PLC和變頻器的組合應用，并且產(chǎn)生了多種多樣的PLC控制變頻器的方法，其中采用RS-485通訊方式實(shí)施控制的方案得到廣泛的應用：因為它抗干擾能力強、傳輸速率高、傳輸距離遠且造價(jià)低廉。但是，RS-485的通訊必須解決數據編碼、求取校驗和、成幀、發(fā)送數據、接收數據的奇偶校驗、超時(shí)處理和出錯重發(fā)等一系列技術(shù)問(wèn)題，一條簡(jiǎn)單的變頻器操作指令，有時(shí)要編寫(xiě)數十條PLC梯形圖指令才能實(shí)現，編程工作量大而且繁瑣，令設計者望而生畏。 本文介紹一種非常簡(jiǎn)便的三菱FX系列PLC通訊方式控制變頻器的方法：它只需在PLC主機上安裝一塊RS-485通訊板或掛接一塊RS-485通訊模塊； 在PLC的面板下嵌入一塊造價(jià)僅僅數百元的“功能擴展存儲盒”，編寫(xiě)4條極其簡(jiǎn)單的PLC梯形圖指令，即可實(shí)現8臺變頻器參數的讀取、寫(xiě)入、各種運行的監視和控制，通訊距離可達50m或500m。 PLC編程方法及示例 (1) 通訊方式 PLC與變頻器之間采用主從方式進(jìn)行通訊，PLC為主機，變頻器為從機。1個(gè)網(wǎng)絡(luò )中只有一臺主機，主機通過(guò)站號區分不同的從機。它們采用半雙工雙向通訊，從機只有在收到主機的讀寫(xiě)命令后才發(fā)送數據。 (2) 變頻器控制的PLC指令規格 (3) 變頻器運行監視的PLC語(yǔ)句表程序示例及注釋 LD M8000 運行監視； EXTR K10 K0 H6F D0 EXTR K10：運行監視指令；K0：站號0；H6F：頻率代碼(見(jiàn)表1)； D0：PLC讀取地址(數據寄存器)。 指令解釋?zhuān)篜LC一直監視站號為0的變頻器的轉速(頻率)。 (4) 變頻器運行控制的PLC語(yǔ)句表程序示例及注釋 LD X0 運行指令由X0輸入； SET M0 置位M0輔助繼電器； LD M0 EXTR K11 K0 HFA H02 EXTR K11：運行控制指令； K0：站號0；HFA：運行指令 H02：正轉指令。 AND M8029 指令執行結束； RST M0 復位M0輔助繼電器。 指令解釋?zhuān)篜LC向站號為0的變頻器發(fā)出正轉指令。 (5) 變頻器參數讀取的PLC語(yǔ)句表程序示例及注釋 LD X3 參數讀取指令由X3輸入； SET M2 置位M2輔助繼電器； LD M2 EXTR K12 K3 K2 D2 EXTR K10：變頻器參數讀取指令； K3：站號3；K2：參數2-下限頻率； D2：PLC讀取地址(數據寄存器)。 OR RST M2 復位M2輔助繼電器。 指令解釋?zhuān)篜LC一直讀取站號3的變頻器的2號參數-下限頻率。 (6) 變頻器參數寫(xiě)入的PLC語(yǔ)句表程序示例及注釋 LD X1 參數變更指令由X3輸入； SET M1 置位M1輔助繼電器； LD M1 EXTR K13 K3 K7 K10 EXTR K13：變頻器參數寫(xiě)入指令；K3：站號3；K7：參數7-加速時(shí)間；K10：寫(xiě)入的數值。 EXTR K13 K3 K8 K10 EXTR K13：變頻器參數寫(xiě)入指令；K3：站號3；K8：參數8-減速時(shí)間； K10：寫(xiě)入的數值。 AND M8029 指令執行結束； RST M1 復位M1輔助繼電器。 指令解釋?zhuān)篜LC將站號3的變頻器的7號參數-加速時(shí)間、8號參數-減速時(shí)間變更為10。
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