增量編碼器的A/B輸出的波形一般有兩種，一種是有陡直上升沿和陡直下降沿的方波信號，一種是緩慢上升與下降，波形類(lèi)似正弦曲線(xiàn)的Sin/Cos曲線(xiàn)波形信號輸出，A與B相差1/4T周期90度相位，如果A是類(lèi)正弦Sin曲線(xiàn)，那B就是類(lèi)余弦Cos曲線(xiàn)。
對于方波信號，A,B兩相相差90度相（1/4T），這樣，在0度相位角，90度，180度，270度相位角,這四個(gè)位置有上升沿和下降沿，這樣,實(shí)際上在1/4T方波周期就可以有角度變化的判斷，這樣1/4的T周期就是最小測量步距，通過(guò)電路對于這些上升沿與下降沿的判斷,可以4倍于PPR讀取角度的變化,這就是方波的四倍頻。這種判斷，也可以用邏輯來(lái)做，0代表低，1代表高，A/B兩相在一個(gè)周期內變化是0 0，0 1，1 1，1 0 。這種判斷不僅可以4倍頻，還可以判斷旋轉方向。
那么，方波信號的最小分辨角度=X度/(4xPPR)。
嚴格地講，方波最高只能做4倍頻，雖然有人用時(shí)差法可以分的更細，但那基本不是增量編碼器推薦的，更高的分頻要用增量脈沖信號是SIN/COS類(lèi)正余弦的信號來(lái)做，后續電路可通過(guò)讀取波形相位的變化，用模數轉換電路來(lái)細分，5倍、10倍、20倍，甚至100倍以上，分好后再以方波波形輸出（PPR）。 分頻的倍數實(shí)際是有限制的，首先，模數轉換有時(shí)間響應問(wèn)題，模數轉換的速度與分辨的精確度是一對矛盾，不可能無(wú)限細分，分的過(guò)細，響應與精準度就有問(wèn)題； 其次，原編碼器的刻線(xiàn)精度，輸出的類(lèi)正余弦信號本身一致性、波形完美度是有限的，分的過(guò)細，只會(huì )把原來(lái)碼盤(pán)的誤差暴露得更明顯，而帶來(lái)誤差。細分做起來(lái)容 易，但要做好卻很難，其一方面取決于原始碼盤(pán)的刻線(xiàn)精度與輸出波形完美度，另一方面取決于細分電路的響應速度與分辨精準度。例如，德國海德漢的工業(yè)編碼 器，推薦的最佳細分是20倍，更高的細分是其推薦的精度更高的角度編碼器，但旋轉的速度是很低的。
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