zm43196321
這是個(gè)傳說(shuō)
級別: 略有小成
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各位大哥:目前我用一伺服電機帶一個(gè)180度的頂升凸輪。電機后面裝一歐姆龍的編碼器, 皮帶輪用的是1:2的 電機轉一圈 我只要凸輪轉半圈。但是發(fā)現一個(gè)問(wèn)題,就是上面機構在同一個(gè)位置的時(shí)候 編碼器出來(lái)的角度不一樣。一點(diǎn)規律都沒(méi)有 |
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yfdxb
級別: 略有小成
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用伺服電機了還再接編碼器? |
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zm43196321
這是個(gè)傳說(shuō)
級別: 略有小成
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是啊 伺服電機的控制方式 是速度控制方式 不用脈沖的 用編碼器找凸輪上面機構上的站位 |
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ykykkhor
Best Regards,YK
級別: 略有小成
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這是參數設定的問(wèn)題。 正確步驟﹕ 1) 先查詢(xún)有關(guān)系列的手冊 2) 重新計算系統參數 3) 輸入新參數 4) 重新關(guān) - 開(kāi)機器 [Eng] The Parameter in wrong Setting. Corrective Action: 1) Refer to related Series / Model Manual 2) Re-calculate / Re-design the Servo Amp Parameter 3) Re-Enter the Parameter 4) Power OFF & ON again |
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