国产又爽又黄又粗又大_有關(guān)伺服問(wèn)題!請指點(diǎn)下!

hsl199

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樓主發(fā)表于: 2007-07-21 16:06

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我廠(chǎng)想自己做臺點(diǎn)膠機,用2個(gè)伺服,一個(gè)步進(jìn)控制,請問(wèn)伺服用開(kāi)環(huán),還是用閉環(huán)控制好呢,其主要區別在哪里呢?FX系列有插補功能嗎?請高手指點(diǎn)一二!在下先謝了!!!

xmh1215

兼職各類(lèi)系統編程 13950162750 &

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1樓發(fā)表于: 2007-07-24 21:59

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不懂!~
呵呵!!!!!!!!!!!!!!!

熟悉各類(lèi)plc 觸摸屏變頻器 13950162750 13888993@qq.com

konev

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2樓發(fā)表于: 2007-07-31 10:37

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樓主所謂的閉環(huán)是什么意思？因為伺服驅動(dòng)器本身就是一個(gè)半閉環(huán)系統，它的反饋信號來(lái)源于電機軸的編碼器。但是受傳動(dòng)機構的加工精度影響(如滾珠絲杠的齒隙等)，這個(gè)反饋信號不能直接反映被控部件的運動(dòng)情況。

所謂的全閉環(huán)是指在實(shí)際的被控部件上安裝反饋傳感器(旋轉編碼器或直線(xiàn)編碼器)，直接將被控部件的情況反饋到定位裝置。

可以用FX自帶的脈沖輸出點(diǎn)帶伺服，驅動(dòng)軸加AB相編碼器，接回PLC的脈沖計數器，構建全閉環(huán)系統。FX2N-20GM定位模塊可以做插補，僅用PLC本體不行。不過(guò)20GM采用SFC編程運行，如果采用全閉環(huán)系統的話(huà)，程序方面會(huì )比較復雜。