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請問(wèn)圖中的500微秒和100微秒是怎樣計算得出的?

這兩個(gè)值不是計算出來(lái)的,應該是試驗出來(lái)的或者經(jīng)驗值,
500那個(gè)值也稱(chēng)起跳速度,其大小是根據步進(jìn)或伺服電機帶負載后能直接起動(dòng)的最高頻率.
100那個(gè)值也稱(chēng)作工作速度,是根據工作要求確定的值
這是電機從零速啟動(dòng)到工作速度的曲線(xiàn),我所遇到的情況是步進(jìn)電機驅動(dòng)器一般需要自己制作這個(gè)曲線(xiàn),工作速度由生產(chǎn)需要確定,啟動(dòng)速度視負載大小試驗定,還有個(gè)停止速度,也就是下降段,電機通常在高速狀態(tài)下不能立即停止,即使停發(fā)脈沖也還會(huì )因為慣性會(huì )繼續轉動(dòng)一點(diǎn)點(diǎn),停止速度也需要帶負載試驗確定,停止發(fā)脈沖后能夠立即停止的最高速度就是停止速度..
確定這個(gè)包洛表,通常需要這三個(gè)參數,升速階段的脈沖值數量以不影響工作行程確定,降速至停止也如是.
伺服電機驅動(dòng)器一般自帶升降速曲線(xiàn),可以不用包絡(luò )圖形.只需要調整伺服電機的相應參數即可.

利用這個(gè)向導
很多參數是很難計算的
不如自己編寫(xiě)一個(gè)包絡(luò )表
用PLS指令吧很容易實(shí)現

頻率的倒數啊