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dahai900
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樓主  發(fā)表于: 2008-11-23 20:51
請教張力帶伺服控制，最好能提供程序樣例．
張力這方面小弟剛學(xué)，請各位大蝦幫忙！
ynweseraph
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1樓  發(fā)表于: 2008-11-24 01:22
問(wèn)題不清晰:
我按我做的的控制,給你說(shuō)點(diǎn).在兩個(gè)驅動(dòng)輥都安裝編碼器,(接近開(kāi)關(guān)+多步碼盤(pán)也行),設定時(shí)中斷,比每100MS,讀取高速計數器值,計算出驅動(dòng)輥兩個(gè)速 VD1 VD2.根據VD1 ,VD2 的差值,給一從驅動(dòng)輥調節速度.注意點(diǎn),如果是紙張或其它伸縮性強的物品,要做一個(gè)速度差值表,根據不同的速度,速度差不同,一般速度越快,速度差應越大,這樣才能保持穩定的張力.
wangtaiyi
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2樓  發(fā)表于: 2009-01-02 10:50
請教樓上的如果是紙機傳動(dòng) 線(xiàn)速度5 -50米每分鐘的話(huà) 您所說(shuō)的速度差大約是多少 能請教一下您的具體算法嗎

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