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自動(dòng)控制小車(chē)的運行方向(左右移動(dòng)),有五個(gè)按鈕SB1SB2SB3SB4SB5和限位開(kāi)關(guān)LS1LS2LS3LS4LS5,(SB1-LS1...SB5-LS5是一一對應的)
1,當小車(chē)所停的位置LS的編號大于呼叫的SB編號時(shí),小車(chē)往左運行至呼叫的SB位置后,停止.
2,當小車(chē)所停的位置LS的編號小于呼叫的SB編號時(shí),小車(chē)往右運行至呼叫的SB位置后,停止.
3.小車(chē)位置LS與呼叫編號SB相同時(shí),小車(chē)不動(dòng)作.



  

試用SFC編程，請各位師傅指正。

用比較指令應該可以簡(jiǎn)單的

該例題和電梯的執行情況有點(diǎn)象！如用比較指令和調用指令聯(lián)合應該簡(jiǎn)單點(diǎn)！   

請高人指點(diǎn)

下來(lái)看看

樓主的題目存在爭議，光我看就有兩種理解方法，大家可以指點(diǎn)一下
這是我對樓主命題的第一中理解方法：


樓主并沒(méi)有說(shuō)非要像電梯那樣，當前的目的地還沒(méi)到達時(shí)，如果又遇到一個(gè)新的觸發(fā)信號，將以新信號為基準，重新尋找目的地

這是我對樓主命題的第二中理解方法：


這個(gè)就有點(diǎn)電梯的味道了！這個(gè)不用我講了吧，呵呵！

這道題目還有個(gè)重大問(wèn)題：開(kāi)機時(shí)，如果沒(méi)有一個(gè)感應器能感應到，怎么辦？
按程序的理解是先往左跑一點(diǎn)，然后就能知道車(chē)子到底在哪個(gè)位置了！
如果這是真正的設備，必須要在兩頭各加一個(gè)極限位置感應器以保證安全。

不知不覺(jué)已經(jīng)凌晨3：30了，
而且是中秋的凌晨，百感交集
孤枕難眠，唯有工控家園與我作伴！

昨晚一時(shí)大意，在6樓發(fā)的程序有錯誤，現在來(lái)修正一下，見(jiàn)笑了

開(kāi)始我發(fā)的第一個(gè)程序用起來(lái)肯定行不通，當按下一個(gè)按鈕時(shí)車(chē)子找目的地，可松開(kāi)按鈕時(shí)就去一直朝右邊跑，這個(gè)問(wèn)題解決一下：


意思是，當沒(méi)有按鈕觸發(fā)的時(shí)候，X0-X4的信號不被傳送到D200，就不會(huì )有松開(kāi)后一直朝右邊跑

為什么一定要用MOVP而不用MOV呢？
大家想一下，假如用MOV，如果同時(shí)按住兩個(gè)按鈕，將會(huì )發(fā)生什么情況？都提示到這里了，后面不用我說(shuō)了吧。

為什么改用D200呢？，其實(shí)不一定要D200，只要是掉電保持類(lèi)的就可以，這樣改有什么好處呢？
這是防止每次開(kāi)機時(shí)，在操作之前都一直往一個(gè)方向不停的跑。這是為了安全起見(jiàn)，每次開(kāi)機先跑到上次關(guān)機前最后一個(gè)位置。

所以，第二個(gè)程序也用D200，想試的話(huà)自己改哈，我就不發(fā)圖片了。

將8樓兄弟的梯形圖進(jìn)行仿真后出現問(wèn)題，第一種情況是：假設通電前小車(chē)停在X14位置上，通電后雖然未按任一按鈕，傳送指令不執行，但D200此時(shí)數據依然為0，所以在第二行梯形圖中D200小于K2X10，Y0輸出動(dòng)作一下離開(kāi)X14停止，因為此時(shí)K2X10=0，D200=K2X10，Y0無(wú)輸出，此時(shí)如果按下X0，D200>K2X10，結果是Y1輸出，小車(chē)卻向右運行后又向左運行？！第二種情況是：假設通電前小車(chē)不在任一位置上，比如在X11和X12之間，通電后因無(wú)比較所以Y0和Y1無(wú)輸出，假設按下X0,此時(shí)D200=1，而K2X10=0，所以梯形圖第三行動(dòng)作，Y1輸出，小車(chē)向右運行再左行，如果在實(shí)際應用中X11與X12相隔較遠，好像不合常理。第三種情況是：當有人連續點(diǎn)按X0時(shí)，另一人此時(shí)按X4是否不起作用？另外當小車(chē)在運行過(guò)程中市電突然停電又馬上來(lái)電后不知又是什么情況？以上對否請各位指正。

不好意思，我在1樓用SFC編的程序仿真時(shí)也有問(wèn)題，現改了一下后能仿真，還望各位兄弟檢查是否還有問(wèn)題，重新上傳，謝謝！

   用SFC和傳送指令編程是非常簡(jiǎn)單的!