在機床在回零是首先是以一個(gè)高速去接近零點(diǎn),當碰到機床的回零開(kāi)關(guān)時(shí),減速.機床的回零限位開(kāi)關(guān)是一個(gè)常閉的當開(kāi)關(guān)有1到0再到1時(shí),系統開(kāi)始尋找編碼器中一轉信號,把采集到第一個(gè)一轉信號作為機床的零點(diǎn).機床停止運動(dòng),回零結束.在FANUC的系統中,并沒(méi)有往回反,而是仍然以低速往回零的方向走,但西門(mén)子的碰到開(kāi)關(guān)后是往回反.尋找一轉信號的