欧美变态杂交XXXX,99综合之综合久久伊人,关晓彤床震18以下禁免费网站,精品国产3p一区二区三区,性感美女毛片

最后我是1到2就DDRVI  2到1就ZRAN原點(diǎn)復位.....而且發(fā)現用接近開(kāi)關(guān)對發(fā)送脈沖指令強行斷開(kāi)~！很容易丟失脈沖且丟的很夸張

個(gè)人認為是參數設定問(wèn)題

3樓說(shuō)的又道理

是否存在干擾，有沒(méi)有使用雙絞線(xiàn)。定位完成有沒(méi)有偏差清零信號。
還有定位是通過(guò)什么方式定位：傳感器還是脈沖輸出個(gè)數。
如果是傳感器，個(gè)人認為效果不好，當然低速會(huì )好一點(diǎn)。
如果是脈沖個(gè)數的話(huà)應該不會(huì )出現偏差。

引用

引用第28樓sandwang于2008-08-24 14:10發(fā)表的  :
回零開(kāi)關(guān)故障更換安裝牢固

校原點(diǎn)有誤!

建議：1 看是否編碼器異常造成脈沖量不準確
      
      2 檢查編碼器通信線(xiàn)

      3  機械部分有無(wú)松動(dòng)

你的伺服應該調整一下參數，電子齒輪比， 我想應該是誤差累計的結果，當距離越來(lái)越遠的時(shí)候就會(huì )出現這種情況，你可以嘗試在你工作的最大范圍點(diǎn)看誤差大小 來(lái)調整齒輪比的分子與分母之間的數值，我曾經(jīng)設置過(guò)一個(gè)萬(wàn)/萬(wàn)的這樣精度就會(huì )有，而且現在的伺服編碼器精度要比以往的高很多，你可以嘗試一下，但是這塊設置不要過(guò)火，數值的增大要保持在原來(lái)分子分母的數子左右  移動(dòng)不要過(guò)大，否則伺服會(huì )因為提升力矩太大而報警，。提供參考意見(jiàn)�？梢試L試調整。

可能是零點(diǎn)復位吧，前些天也是這問(wèn)題可化了我三天時(shí)間呢。如：
LD     X0   伺服到達零點(diǎn)
RST    D8140    將PLC內存清零
改成：
LDP    X0    
RST   D8140    用脈沖清零

不能直接斷開(kāi)指令，只能是置位或者復位特殊繼電器才行呀，同時(shí)回歸時(shí)的速度及回歸近點(diǎn)時(shí)的計算這個(gè)都是影響回原點(diǎn)精度的原因呀，當然是外部合理的情況下，如果機械有問(wèn)題或者程序本身有問(wèn)題那就沒(méi)辦法了，你最好把這個(gè)程序發(fā)上來(lái)看看，同時(shí)這上面有很多上傳的程序，你要問(wèn)別人總得要有東西呀？

xuexi  la .........

原點(diǎn)是用接近開(kāi)關(guān),會(huì )對位置有影響,最好時(shí),每次要到原點(diǎn)位時(shí),用回原點(diǎn)指令,這樣,可避免誤差的產(chǎn)生

也可以每次開(kāi)機時(shí)回原點(diǎn),在自動(dòng)運行時(shí),不會(huì )移到原點(diǎn)位置,這樣,也可避免此種現象的產(chǎn)生