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a8897044
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樓主  發(fā)表于: 2008-07-29 14:51
脈沖控制不是應該很精準嗎..？？用的是DDRVI指令...是參數設置的問(wèn)題？？還是什么...

各位大哥請指點(diǎn)下拉 對伺服真的很白啊....
tjjshd
繼電器段接片生產(chǎn)
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1樓  發(fā)表于: 2008-12-05 10:47
你的伺服應該調整一下參數，電子齒輪比， 我想應該是誤差累計的結果，當距離越來(lái)越遠的時(shí)候就會(huì )出現這種情況，你可以嘗試在你工作的最大范圍點(diǎn)看誤差大小 來(lái)調整齒輪比的分子與分母之間的數值，我曾經(jīng)設置過(guò)一個(gè)萬(wàn)/萬(wàn)的這樣精度就會(huì )有，而且現在的伺服編碼器精度要比以往的高很多，你可以嘗試一下，但是這塊設置不要過(guò)火，數值的增大要保持在原來(lái)分子分母的數子左右  移動(dòng)不要過(guò)大，否則伺服會(huì )因為提升力矩太大而報警，。提供參考意見(jiàn)�？梢試L試調整。
用到直接找我。18506430299

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