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gzoo2021
我是真不懂！
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12樓  發(fā)表于: 2024-11-23 23:05
引用
引用第8樓libin520于2024-11-22 09:52發(fā)表的  :
最好是能把機器人的坐標實(shí)時(shí)傳到PLC。這樣好一些。IO點(diǎn)控制的話(huà)。用也能用，沒(méi)有反饋。

這個(gè)可以辦到的，我覺(jué)得些觸摸屏有些麻煩沒(méi)搞。
一朝風(fēng)月
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13樓  發(fā)表于: 2024-11-24 00:40
機器人作為外部軸挺麻煩的,粗略控制還好一點(diǎn),精準控制就需要軸參數 臂長(cháng)等詳細數據,然后寫(xiě)正逆解算法,最后還要慢慢調試.
并且每個(gè)伺服驅動(dòng)器需要用脈沖或高速總線(xiàn),modbustcp是不行的.
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