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為何以上這個(gè)程序獲取的脈沖數是從負數開(kāi)始的，是哪出了問(wèn)題。
總脈沖數是6000，D40顯示的數據最高也沒(méi)有達到6000，加上前面的負數應該有6000。
感謝��！

回完原點(diǎn)后，清一下0

引用

引用第1樓jinle520于2024-07-20 09:48發(fā)表的  :
回完原點(diǎn)后，清一下0

有寫(xiě)清零，沒(méi)起到作用，啟動(dòng)、結束都有進(jìn)行清零，不知道是不是寫(xiě)法不對，還是每次反轉結束都要寫(xiě)個(gè)回原位，再進(jìn)行清零。

回零前應該是負。脈沖負數，位置反向走的更多。停止顯示，如-500

引用

引用第3樓gkatydid于2024-07-20 11:01發(fā)表的  :
回零前應該是負。脈沖負數，位置反向走的更多。停止顯示，如-500

感謝幫助！是這個(gè)問(wèn)題，反轉用的定時(shí)器導致的。

引用

引用第4樓jony7788于2024-07-20 17:31發(fā)表的  :


感謝幫助！是這個(gè)問(wèn)題，反轉用的定時(shí)器導致的。

清零不應該用高速計數器清零嗎？，三菱5u是這樣的。