欧美变态杂交XXXX,99综合之综合久久伊人,关晓彤床震18以下禁免费网站,精品国产3p一区二区三区,性感美女毛片

xin123
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 99 個(gè)
工控威望: 168 點(diǎn)
下載積分: 1897 分
在線(xiàn)時(shí)間: 89(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2023-05-12
最后登錄: 2025-06-04
查看xin123的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-07-09 08:30
p 加大 目標值小 可以快速到達目標數值需要 5s 。但是目標放大10倍就會(huì )超出25%，無(wú)法平衡 只能增加積分時(shí)間，但是到達目標時(shí)間就很長(cháng)大概15s
采樣時(shí)間100sm 濾波80% 微分時(shí)間0
夢(mèng)雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網(wǎng)絡(luò )英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 4727 個(gè)
工控威望: 8136 點(diǎn)
下載積分: 17576 分
在線(xiàn)時(shí)間: 3285(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-06-06
查看夢(mèng)雨天涯的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-07-09 11:28
PID整定口訣
參數整定找最佳，從小到大順序查
先是比例后積分，最后再把微分加
曲線(xiàn)振蕩很頻繁，比例度盤(pán)要放大
曲線(xiàn)漂浮繞大灣，比例度盤(pán)往小扳
曲線(xiàn)偏離回復慢，積分時(shí)間往下降
曲線(xiàn)波動(dòng)周期長(cháng)，積分時(shí)間再加長(cháng)
曲線(xiàn)振蕩頻率快，先把微分降下來(lái)
動(dòng)差大來(lái)波動(dòng)慢。微分時(shí)間應加長(cháng)
理想曲線(xiàn)兩個(gè)波，前高后低4比1
一看二調多分析，調節質(zhì)量不會(huì )低
樓主留言：
謝謝
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(lix2921) 好貼好貼！
    • 微信hui530527      b站賬號，非標自動(dòng)化譚工
    請不要隨意加我，不會(huì )隨便通過(guò)。QQ群942493953
    zmrs163
    級別: 家園�？�
    精華主題: 0
    發(fā)帖數量: 398 個(gè)
    工控威望: 547 點(diǎn)
    下載積分: 1537 分
    在線(xiàn)時(shí)間: 335(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2017-06-12
    最后登錄: 2025-06-06
    查看zmrs163的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2024-07-09 14:46
    三菱PID有過(guò)沖抑制選項的吧，打開(kāi)試試
    樓主留言：
    謝謝
    opponent
    級別: 正式會(huì )員
    精華主題: 0
    發(fā)帖數量: 19 個(gè)
    工控威望: 80 點(diǎn)
    下載積分: 1852 分
    在線(xiàn)時(shí)間: 10(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2023-10-27
    最后登錄: 2024-11-07
    查看opponent的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2024-07-09 19:40
    自動(dòng)調諧后的基礎上，微調PID數據，這個(gè)需要花時(shí)間測試。
    樓主留言：
    是的

    欧美变态杂交XXXX,99综合之综合久久伊人,关晓彤床震18以下禁免费网站,精品国产3p一区二区三区,性感美女毛片