使用PID向導創(chuàng )建的PID功能塊,現在出現了這么一種情況,
PID模式由手動(dòng)切到自動(dòng)后,PID輸出每次增加量程的1/100,對于變頻器來(lái)說(shuō)就是每次增加0.5HZ,對于閥來(lái)說(shuō)每次增加1%開(kāi)度
這時(shí)修改PID的增益,輸出并沒(méi)有躍動(dòng),還是每次增減那么點(diǎn)。
過(guò)了幾秒或者十幾秒后,就正常了,這時(shí)調節增益或積分可以看到輸出的階躍變化。
程序是舊程序修改的,之前都是正常的。
懷疑過(guò)軟件版本問(wèn)題,之前一直用2.5,已更新到2.8,PID相關(guān)指令也重新生成了,還是不行。
有相關(guān)經(jīng)驗的大師請幫迷途羔羊解惑