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刺猬果果
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樓主  發(fā)表于: 2024-03-29 21:35
最近有個(gè)項目用的雷賽伺服，功能就是簡(jiǎn)單的擰螺帽用氣缸推進(jìn)伺服旋轉，客戶(hù)需要自己設定旋轉圈數和實(shí)時(shí)顯示角度，
查了下雷賽的手冊只有在PA0.13這個(gè)參數，通過(guò)Modbus寫(xiě)入限制來(lái)設定扭力不知可不可以？
zsfjn
zsfjn
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1樓  發(fā)表于: 2024-03-29 23:32
扭力精度要求不高的，用伺服直接控制。如果扭力精度要求高，還需要加扭力傳感器
libin520
雖然沒(méi)什么突破和進(jìn)步，卻還是每天在堅持著(zhù)。
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2樓  發(fā)表于: 2024-03-29 23:50
專(zhuān)業(yè)打螺絲15年。要求都很高。機械硬盤(pán)螺絲組裝。
需要高品質(zhì)音樂(lè )資源+QQ群：723680148，音質(zhì)好的音樂(lè )讓愛(ài)車(chē)如音樂(lè )海洋。享受美妙音樂(lè )帶來(lái)的超快感。音樂(lè )文件資源來(lái)聊即送。
往事如風(fēng)
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3樓  發(fā)表于: 2024-03-30 11:17
馬頭、阿特拉斯、英格索蘭等汽車(chē)行業(yè)選用的扭矩工具動(dòng)輒10W/套，靠的就是精準扭矩控制，需要單獨的扭矩傳感器
三人行者必有我師 ，擇其善者而從之
刺猬果果
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4樓  發(fā)表于: 2024-03-30 20:30
引用
引用第3樓往事如風(fēng)于2024-03-30 11:17發(fā)表的  :
馬頭、阿特拉斯、英格索蘭等汽車(chē)行業(yè)選用的扭矩工具動(dòng)輒10W/套，靠的就是精準扭矩控制，需要單獨的扭矩傳感器

就一般要求，10W都是10臺機的賣(mài)錢(qián)了
沖出槍林彈雨
沖出槍林彈雨
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5樓  發(fā)表于: 2024-03-30 20:44
引用
引用樓主cdgong于2024-03-29 21:35發(fā)表的 請教一下，伺服如何在位置控制模式下檢測扭力 :
最近有個(gè)項目用的雷賽伺服，功能就是簡(jiǎn)單的擰螺帽用氣缸推進(jìn)伺服旋轉，客戶(hù)需要自己設定旋轉圈數和實(shí)時(shí)顯示角度，
查了下雷賽的手冊只有在PA0.13這個(gè)參數，通過(guò)Modbus寫(xiě)入限制來(lái)設定扭力不知可不可以？
[attachment=297418]

可以，雷賽L7的轉矩可以選擇外部模擬量和內部的485參數設置。你的這個(gè)需求可以使用混合控制模式，位置加轉矩，切換到轉矩時(shí)記得要同時(shí)控制速度；擰螺母的工藝應該熟悉吧，有異常問(wèn)題可以交流交流
技術(shù)交流vx： Electric973
刺猬果果
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6樓  發(fā)表于: 2024-03-30 20:58
引用
引用第5樓沖出槍林彈雨于2024-03-30 20:44發(fā)表的  :

可以，雷賽L7的轉矩可以選擇外部模擬量和內部的485參數設置。你的這個(gè)需求可以使用混合控制模式，位置加轉矩，切換到轉矩時(shí)記得要同時(shí)控制速度；擰螺母的工藝應該熟悉吧，有異常問(wèn)題可以交流交流

是的，準備采用通信的方式控制
18857713026
賺點(diǎn)辛苦錢(qián)不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢(qián)
級別: 家園�？�
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7樓  發(fā)表于: 2024-04-01 09:41
有這么麻煩嗎？？？
PDO 組態(tài)60E1  60E0     正負扭矩限制
定位指令完成的時(shí)候
讓XX.FSETPOS:=XX.FACTPOS       原因是 在60E1 和 60E0的限制下  FACTPOS 跑不到SETPOS  
如果負載壓力解除  FACTPOS  會(huì )立即前往SETPOS  所以在定位完成更新下 SETPOS就行
一看你要求  我不用過(guò)腦子就想到怎么做
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    刺猬果果
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    8樓  發(fā)表于: 2024-05-03 10:59
    引用
    引用第7樓18857713026于2024-04-01 09:41發(fā)表的  :
    有這么麻煩嗎？？？
    PDO 組態(tài)60E1  60E0     正負扭矩限制
    定位指令完成的時(shí)候
    讓XX.FSETPOS:=XX.FACTPOS       原因是 在60E1 和 60E0的限制下  FACTPOS 跑不到SETPOS  
    如果負載壓力解除  FACTPOS  會(huì )立即前往SETPOS  所以在定位完成更新下 SETPOS就行
    .......

    想什么呢還EtherCAT組態(tài)，這個(gè)項目控制板和觸摸屏成本都壓縮到600了，
    只能找TB的工控板走M(jìn)ODBUS RTU讀寫(xiě)，檢測轉矩限制IO信號
    hffmcy
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    9樓  發(fā)表于: 2024-05-03 11:12
         卷王
    wujie2163
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    10樓  發(fā)表于: 2024-05-14 15:24
           太狠了，，，
    皮五
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    11樓  發(fā)表于: 2024-05-16 13:13
    可以考慮不用PLC，直接用觸摸屏的宏指令控制，驅動(dòng)器的IO用虛擬IO

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