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小弟又前來(lái)請教各位前輩了.
這次遇到一些情況.
在一個(gè)水平做兩軸水平伺服移動(dòng),用的是同步帶5M的..
FX3U+JE-40A*2(脈沖輸出)

1.經(jīng)常出現D8340/D8350 監控脈沖的會(huì )提早結束導致M8029過(guò)早觸發(fā)使得軟元件停止下來(lái).
不知道有什么參數可以改變這個(gè)情況呢?導致我經(jīng)常丟脈沖定位不準確..
目前采用一個(gè)伺服 AB相差動(dòng)編碼器 反饋給PLC 直接把 C521/C523傳給 D8340/8350來(lái)做定位使用..

2.經(jīng)過(guò)幾次伺服 一鍵式調整,在定位移動(dòng)時(shí),(800-1000轉)不會(huì )出現過(guò)沖回位的情況.可以直接做到高速制動(dòng).
但我是需要多次定位的, 每次切換下一個(gè)定位指令,不能做到很連貫.必須中間暫停一下下才能切換下一個(gè)定位
不知道是不是第一個(gè)問(wèn)題導致 切換定位 需要緩沖時(shí)間.?
想得到一個(gè)這樣的結果, 2軸分別處于 A1 A2 到位后可瞬間切換到 B1 B2點(diǎn), 現在出現要么定位不準,要么直接罷工..

3.我還用到一個(gè) 模式切換功能,  位置切換轉矩..
  不知道是不是也是 丟包問(wèn)題還是 不能實(shí)現 高速制動(dòng).
每次在定位結束后 無(wú)法實(shí)現 模式切換.需要等待1S才能切換.
不知道這個(gè)該如何處理..
我在看同行的視頻可以輕松實(shí)現..所以前來(lái)請教各位前輩..

第二個(gè)問(wèn)題 ：觸發(fā)定位后，檢測到軸busy信號ON就斷開(kāi)觸發(fā)可以解決
想徹底解決三個(gè)問(wèn)題可以把程序發(fā)上來(lái)看看

引用

引用第1樓小地主22于2024-03-24 13:23發(fā)表的  :
第二個(gè)問(wèn)題 ：觸發(fā)定位后，檢測到軸busy信號ON就斷開(kāi)觸發(fā)可以解決
想徹底解決三個(gè)問(wèn)題可以把程序發(fā)上來(lái)看看

感謝前輩指點(diǎn)。
用的是三菱伺服...是用定位完成 這個(gè)出點(diǎn)碼？

關(guān)于第三個(gè)問(wèn)題. 程序挺多的.簡(jiǎn)單用文字說(shuō)明吧...

就是在定位完成后（位置模式），我需要用到轉矩模式進(jìn)行水平兩軸反方向運動(dòng)，
在此期間 需要兩軸定位完成后（兩軸無(wú)動(dòng)作后）  0.5S 才能切換轉矩模式。
不然伺服無(wú)法動(dòng)作

利用了 LOP這個(gè)觸點(diǎn)來(lái)切換
不知道是不是 8029提早觸發(fā)了（實(shí)際電機還沒(méi)有完全停下來(lái)）

不是步進(jìn)動(dòng)作的話(huà)，用了M8340就不需要再用M8029了，運動(dòng)完成比較D8340與設定值進(jìn)行下一步