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伺服控制系統與PLC、變頻器、觸摸屏應用技術(shù)
PLC、變頻器、觸摸屏、伺服系統（電機）是當前自動(dòng)化設備經(jīng)常用到的核心產(chǎn)品，通過(guò)以上產(chǎn)品可以實(shí)現多樣化的智能控制，如生產(chǎn)流水線(xiàn)、機械手、自動(dòng)包裝機等的智能控制。伴隨工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展與升級，伺服/步進(jìn)控制以及PLC、變頻器、觸摸屏等人機交互控制系統的應用會(huì )更加廣泛。本書(shū)全面介紹了伺服控制系統、PLC、變頻器、觸摸屏實(shí)現電氣控制的全部基礎知識與控制應用技術(shù)。書(shū)中既有基本電路識讀講解，又有電氣控制與原理以及組裝調試、編程、檢修的步驟，同時(shí)兼顧智能控制新型電氣設備的應用，可以幫助讀者全面掌握伺服控制系統、PLC、變頻器、觸摸屏相關(guān)的知識和實(shí)用技術(shù)。 本書(shū)內容全面、視頻直觀(guān)，可供電氣控制技術(shù)人員，電工、電氣技術(shù)人員閱讀，也可供相關(guān)專(zhuān)業(yè)的師生學(xué)習參考。
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第一章 伺服控制與伺服電機應用入門(mén)
第一節 伺服控制基礎 001
一、什么是伺服系統 001
二、什么是伺服電機 001
三、什么是伺服控制器 002
四、伺服系統控制三種工作模式 002
五、伺服系統的位置環(huán)、速度環(huán)、電流環(huán) 004
六、伺服系統的分類(lèi) 005
第二節 伺服系統執行元件及其作用 008
一、伺服驅動(dòng)器各基本構成單元的作用 008
二、伺服系統常用位置檢測裝置 009
第三節 伺服進(jìn)給系統執行元件——步進(jìn)電機 017
一、步進(jìn)電機 017
二、永磁直流無(wú)刷伺服電機 020
三、交流伺服電機 027
四、直線(xiàn)電機 034
第四節 典型伺服系統的結構組成 040
第五節 單芯片高精度運動(dòng)控制系統 042
一、單芯片速率伺服控制系統 042
二、基于PIC18F4520單片機和IRMCK201芯片控制的伺服驅動(dòng)系統 043
第六節 伺服驅動(dòng)器的安裝、接線(xiàn)及調試與維修 045
一、匯川IS600P伺服驅動(dòng)器接口 045
二、匯川IS600P伺服驅動(dòng)器組成的伺服系統 045
三、伺服系統配線(xiàn)注意事項 046
四、伺服電機的安裝 048
五、伺服驅動(dòng)器的安裝 049
六、伺服驅動(dòng)器和伺服電機的連接 051
七、伺服電機編碼器的連接 055
八、伺服驅動(dòng)器控制信號端子的接線(xiàn)方法 057
九、伺服驅動(dòng)器與伺服電機抱閘的配線(xiàn) 070
十、伺服驅動(dòng)器通信信號的接線(xiàn) 071
十一、伺服驅動(dòng)器模擬量監視信號的接線(xiàn) 074
十二、伺服驅動(dòng)系統電氣接線(xiàn)的抗干擾措施 074
十三、伺服驅動(dòng)器的三種控制運行模式 078
十四、伺服驅動(dòng)器運行前的檢查與調試 078
第七節 伺服驅動(dòng)器的故障處理 085
一、伺服驅動(dòng)器啟動(dòng)時(shí)的警告和處理 085
二、伺服驅動(dòng)器運行中的故障和警告處理 091
三、伺服驅動(dòng)器典型故障處理措施 095 [1]
第二章 典型伺服驅動(dòng)器和智能伺服驅動(dòng)器及應用
第一節 伺服驅動(dòng)器V80及應用 102
一、SINAMICS V80 經(jīng)濟型伺服驅動(dòng)器的特點(diǎn)與優(yōu)勢 102
二、SINAMICS V80 經(jīng)濟型伺服驅動(dòng)器和配套伺服電機選型說(shuō)明 102
三、SINAMICS V80 經(jīng)濟型伺服驅動(dòng)器通信電纜 103
四、SINAMICS V80伺服驅動(dòng)器接口 104
五、SINAMICS V80 驅動(dòng)器系統接線(xiàn) 108
六、SINAMICS V80系統接線(xiàn)示意圖 113
第二節 直流數字式步進(jìn)電機驅動(dòng)器 116
一、步進(jìn)電機驅動(dòng)器與伺服電機驅動(dòng)器的區別 116
二、步進(jìn)電機和伺服電機的區別 116
三、步進(jìn)電機驅動(dòng)器的工作原理 116
四、DM432C數字式步進(jìn)電機驅動(dòng)器接口和接線(xiàn) 118
五、驅動(dòng)器電流、細分撥碼開(kāi)關(guān)設定和參數自整定 122
六、直流數字式步進(jìn)電機驅動(dòng)器供電電源的選擇 123
七、直流數字式步進(jìn)電機驅動(dòng)器電機的選配 124
八、直流數字式步進(jìn)電機驅動(dòng)器典型接線(xiàn)舉例 125
九、數字式步進(jìn)電機驅動(dòng)器常見(jiàn)問(wèn)題和處理方法 126
第三節 智能伺服驅動(dòng)器 127
一、智能伺服系統的構成 128
二、系統主電路 128
三、系統驅動(dòng)電路 129
四、系統檢測電路 130
五、系統顯示電路 132
六、系統保護電路 133
七、通信接口電路 134
八、伺服系統的軟件控制 135
第四節 伺服與步進(jìn)電機驅動(dòng)電路 138
一、直流伺服步進(jìn)電機驅動(dòng)電路 138
二、通用40V40A步進(jìn)電機驅動(dòng)器電路分析 164
三、松下MSD6P1E交流伺服驅動(dòng)器電路分析 168